[实用新型]一种托板式电磁导引停车搬运机器人有效
| 申请号： | 201721262548.9 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207568281U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 俞沛齐;樊跃进;杨海河;廖文斌;宋海;杨维国 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42;B60P3/07 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及托板式电磁导引停车搬运机器人，包括负责连接和支承各系统单元的一个对称式框形机架；负责行走与转向的四组共八个独立的驱动与转向单元；负责机器人与地面管理调度系统沟通联络的一套机载通讯系统；提供整机电源的一个动力电池组及附属自动充电装置；负责整个机器人机电一体化执行协同指令的一套机载控制系统；负责顶起或降下载车板及车辆的前后共两组四点同步升降机构；负责行驶导航的一套坐标式电磁导引系统；负责整机所有作业过程安全的一套检测与防护系统，托板式停车搬运机器人采用的电磁导引方式，它能够在计算机管理系统控制调度下，柔性、高效、安全，自动完成停车、取车等一系列功能使命。 | ||
| 搜索关键词： | 板式 停车 搬运机器人 导引 机器人 计算机管理系统 机载控制系统 机载通讯系统 同步升降机构 自动充电装置 动力电池组 机电一体化 搬运机器 导引方式 导引系统 地面管理 调度系统 防护系统 功能使命 控制调度 框形机架 系统单元 下载车板 整机电源 转向单元 自动完成 作业过程 对称式 两组 取车 支承 整机 协同 指令 附属 安全 驱动 行驶 联络 检测 | ||
【主权项】：
1.一种托板式电磁导引停车搬运机器人，其特征在于，该机器人包括有负责连接和支承各系统单元的一个对称式框形机架（1）；负责行走与转向的四组共八个独立的驱动与转向单元（2）；负责机器人与地面管理调度系统沟通联络的一套机载通讯系统（3）；提供整机电源的一个动力电池组及附属自动充电装置（4）；负责整个机器人机电一体化执行协同指令的一套机载控制系统（5）；负责顶起或降下载车板及车辆的前后共两组四点同步升降机构（6）；负责行驶导航的一套坐标式电磁导引系统（7）；负责整机所有作业过程安全的一套检测与防护系统，所述托板式停车搬运机器人采用的电磁导引方式。
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