[实用新型]银行自助机器人移动底座有效
| 申请号： | 201721248990.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207198662U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王冬;朱妮娜 | 申请（专利权）人： | 安徽硕威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了银行自助机器人移动底座，包括底板、安装在底板上的电动机、安装在底板周侧的传感器、套在电动机输出端上的橡胶减震器、连接在电动机输出端的传动轴、通过传动轴连接电动机输出端的驱动轮和通过连杆固定连接驱动轮的从动轮。通过2个驱动轮调节不同的速度实现转向功能，通过底板周侧的红外距离传感器检测障碍物，实现当前方有客户时，机器人自主停止，执行自助服务或等候前方人员离开再前进，实现防碰撞和自助功能，通过底板周侧的地标传感器进行导航，实现机器人在业务大厅内的规律性运动。 | ||
| 搜索关键词： | 银行 自助 机器人 移动 底座 | ||
【主权项】：
一种银行自助机器人移动底座，其特征在于,包括：底板(100)、安装在底板(100)上的电动机(1)、安装在底板(100)周侧的传感器(3)、套在电动机(1)输出端上的橡胶减震器(2)、连接在电动机(1)输出端的传动轴(6)、通过传动轴(6)连接电动机(1)输出端的驱动轮(4)和通过连杆(7)固定连接驱动轮(4)的从动轮(5)。
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