[实用新型]一种数控机床机械手装置有效
| 申请号： | 201721242647.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207205962U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 叶开化;康志雄;毛少东 | 申请（专利权）人： | 厦门台匠精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安区新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种数控机床机械手装置，包括固定座、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置和机械手；所述的左右移动装置固定安装在固定座上；所述的上下移动装置通过螺栓固定安装在左右移动装置上；所述的前后移动装置固定安装在上下移动装置上；所述的机械手安装在前后移动装置上。本实用新型整体机械手结构，结构紧凑，占用比较小的数控机床空间，升降平移都比较平稳，能在取件的同时将工件夹在机床主轴上，或者零件实现翻转，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种数控机床机械手装置，其特征在于：包括固定座、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置和机械手；所述的左右移动装置固定安装在固定座上；所述的上下移动装置通过螺栓固定安装在左右移动装置上；所述的前后移动装置固定安装在上下移动装置上；所述的机械手安装在前后移动装置上；所述的机械手由旋转装置、连接块和夹持装置组成；所述的连接块和夹持装置之间固定连接；所述的连接块固定安装在旋转装置上。
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