[实用新型]一种数控机床机械手装置

权利要求书

1.一种数控机床机械手装置，其特征在于：包括固定座、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置和机械手；所述的左右移动装置固定安装在固定座上；所述的上下移动装置通过螺栓固定安装在左右移动装置上；所述的前后移动装置固定安装在上下移动装置上；所述的机械手安装在前后移动装置上；所述的机械手由旋转装置、连接块和夹持装置组成；所述的连接块和夹持装置之间固定连接；所述的连接块固定安装在旋转装置上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手装置，其特征在于所述的旋转装置为摆动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手装置，其特征在于所述的夹持装置由夹持气缸、手指和弹性元件组成；所述的夹持气缸和手指之间通过螺栓连接；所述的弹性元件通过螺钉固定安装在手指上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手装置，其特征在于所述的左右移动装置由直线滑轨、安装块、气缸和定位板组成；所述的直线滑轨位于定位板右侧；所述的安装块固定安装在直线滑轨上；所述的气缸通过螺栓固定安装在定位板上，且气缸的推轴和安装块相连接。