[实用新型]自动选择粘贴物的装置有效
| 申请号： | 201721232458.5 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207387641U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 庄云恩;胡斌;曾昭贤 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动选择粘贴物的装置。所述自动选择粘贴物的装置包括机器人、设于所述机器人前端的工作台、设于所述工作台上的多个振动盘和卡槽，所述振动盘设于工作台远离机器人长边的一侧，所述卡槽设于工作台临近机器人长边一侧，所述机器人手臂末端设有夹具。与相关技术相比，本实用新型提供的自动选择粘贴物的装置减少了人工繁琐操作带来的误差，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。有效利用了协作机器人的特性，满足于重复劳作的枯燥工作中，且利用协作机器人的特性实现人机共融的智能化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 选择 粘贴 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动选择粘贴物的装置，其特征在于，包括机器人、设于所述机器人前端的工作台、设于所述工作台上的多个振动盘和卡槽，所述振动盘设于工作台远离机器人长边的一侧，所述卡槽设于工作台临近机器人长边一侧，所述机器人手臂末端设有夹具。
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