[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721224548.X | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207327034U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张海彬;潘强;吴家基;南磊;顾香;张茂山 | 申请（专利权）人： | 科泰科技（张家港）机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215628 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动，本实用新型通过设置卡座对支撑臂固定，并设置能够相对进行垂直方向转动的支撑臂、连接臂和摆臂，其中摆臂通过设置分段式结构，形成左右摆动，其能够使夹手快速到达工件附近，转动灵活，缩短了工作路径，提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。
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