[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动，本实用新型通过设置卡座对支撑臂固定，并设置能够相对进行垂直方向转动的支撑臂、连接臂和摆臂，其中摆臂通过设置分段式结构，形成左右摆动，其能够使夹手快速到达工件附近，转动灵活，缩短了工作路径，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

随着智能化生产设备的引进，对于机加工行业而言，其自动化效率得到了明显的提升。机械手作为自动化设备的一种典型代表，其在装配或者焊接技术领域发挥着至关重要的作用。

目前的机械手，其主体结构设计较为稳固和笨重，在转向或者伸缩过程中，仅仅能够提升直线方面的转动，虽然有的厂家在个别部位增加了辅助设备，但是与机械手存在配合性的问题，造成了加工程序较为复杂，因此有的厂家采用机械与人工相结合的方式进行作业，然其不足之处在于，其容易出现差错，造成产品加工错误。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。

进一步地，在所述支撑臂、所述连接臂、所述第二旋转部的一端均设有两个夹爪，所述连接臂的另一端的端部通过轴与所述支撑臂的夹爪相连接，所述第一旋转部的端部通过轴与所述连接臂的夹爪相连接，所述夹手的端部通过轴与所述第二旋转部相连接。

作为优选，所述卡座包括圆筒状结构的本体，所述本体连接有底座，所述底座与所述支撑臂的底端相连接，所述底座的底部连接有电机，在所述本体的外壁设有两个拉板，所述拉板上装有卡扣和卡环，通过固定杆固定。

有益效果：本实用新型通过设置卡座对支撑臂固定，并设置能够相对进行垂直方向转动的支撑臂、连接臂和摆臂，其中摆臂通过设置分段式结构，形成左右摆动，其能够使夹手快速到达工件附近，转动灵活，缩短了工作路径，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种机械手的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、卡座；2、拉板；3、卡扣；4、支撑臂；5、夹爪；6、第一旋转部；7、第二旋转部；8、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

一种机械手，包括卡座1，所述卡座1包括本体，所述本体呈圆筒状结构，其可以通过采用一块铁皮将首尾围合，形成一个圆筒状，所述本体的底部与底座相连接，在所述本体的外壁连接有两个拉板2，在其中一个拉板2上装有卡环，另外一个拉板上装有卡扣3，通过所述卡环与所述卡扣3的配合，能够使拉板相连接，从而使本体被锁紧，通过利用固定杆能够将卡环与卡扣锁死，防止脱落。