[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721224548.X | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207327034U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张海彬;潘强;吴家基;南磊;顾香;张茂山 | 申请（专利权）人： | 科泰科技（张家港）机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215628 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，在所述支撑臂、所述连接臂、所述第二旋转部的一端均设有两个夹爪，所述连接臂的另一端的端部通过轴与所述支撑臂的夹爪相连接，所述第一旋转部的端部通过轴与所述连接臂的夹爪相连接，所述夹手的端部通过轴与所述第二旋转部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述卡座包括圆筒状结构的本体，所述本体连接有底座，所述底座与所述支撑臂的底端相连接，所述底座的底部连接有电机，在所述本体的外壁设有两个拉板，所述拉板上装有卡扣和卡环，通过固定杆固定。
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