[实用新型]一种平衡运转的机器人

摘要

本实用新型的一种平衡运转的机器人，包括滑轨、机械臂和安装板，机械臂在纵向可滑动地设置在安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，电机固定于滑轨，皮带轮组件与机械臂连接；安装板还设置有平衡气缸，平衡气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与安装板固定连接，活塞杆与机械臂连接，缸筒的上端部与外界连通，缸筒的下端部设置有进气口，进气口连接有调压阀以使得活塞杆对机械臂施加预设大小的承托力。与现有技术相比，本实用新型的平衡气缸能够克服机械臂的自重，避免机械臂自重对电机输出扭矩的影响，能够有效避免电机出现故障，并且使得机械臂能够稳定上下运行，提高工作效率。

主权项

1.一种平衡运转的机器人，其特征是：包括滑轨、机械臂和安装板，所述安装板可滑动地安装在所述滑轨上，所述机械臂在纵向可滑动地设置在所述安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动所述机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，所述电机固定于所述滑轨，所述皮带轮组件与所述机械臂连接；所述安装板还设置有平衡气缸，平衡气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述安装板固定连接，所述活塞杆与所述机械臂连接，所述缸筒的上端部与外界连通，所述缸筒的下端部设置有进气口，所述进气口连接有调压阀以使得所述活塞杆对所述机械臂施加预设大小的承托力。