[实用新型]一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构有效
| 申请号： | 201721209990.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207328828U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孙霁宇;宋泽来;杜瑞娟;刘超;王悦明;吴薇;马云海;佟金 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C1/30 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 可折叠 扑翼微 飞行器 气压 体式 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构，其特征在于，由气压管(A)、折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(D)、磁铁Ⅱ(1)、弹性元件Ⅱ(2)、电磁铁(3)、弹性元件Ⅰ(4)、磁铁Ⅰ(5)、上翼膜(6)和下翼膜(7)组成，折翼Ⅱ(C)左边经弹性元件Ⅰ(4)与折翼Ⅰ(B)右边连接，折翼Ⅱ(C)右边经弹性元件Ⅱ(2)与折翼Ⅲ(D)左边连接；磁铁Ⅰ(5)固接于折翼Ⅰ(B)的磁铁Ⅰ定位孔(8)，电磁铁(3)固接于折翼Ⅱ(C)的电磁铁定位孔(9)，磁铁Ⅱ(1)固接于折翼Ⅲ(D)的磁铁Ⅱ定位孔(10)；气压管(A)固接于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的下面；上翼膜(6)涂覆于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的上表面；下翼膜(7)涂覆于气压管(A)的下面；当折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)成折叠状态时，磁铁Ⅰ(5)、电磁铁(3)和磁铁Ⅱ(1)的中心自下而上在一条垂线上。
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