[实用新型]悬臂式焊接机器人有效
| 申请号： | 201721202600.1 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207171306U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谢雨田;陶阿勇;陈涛 | 申请（专利权）人： | 方大特钢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 江西省专利事务所36100 | 代理人： | 黄新平 |
| 地址： | 330012 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机、台车、焊机、数控系统、焊臂、焊枪，台车驱动电机、焊机、数控系统均设在台车中，其特征在于，焊枪固定在直线模组小滑板上并与旋转电机相连；直线模组小滑板与直线模组丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机驱动，直线模组固定安装在焊臂的端部；焊臂与送丝机丝杆连接并装在滑板上，由焊臂提升电机驱动；滑板与台车上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机驱动。本实用新型的悬臂式焊接机器人，利用数控系统来控制四轴伺服电机实现四轴联动，使焊枪活动自如，用于满足大型工件和小型高精度工件的焊接，具有结构简单、焊接效率高、质量稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机（1）、台车（2）、焊机（3）、数控系统（4）、焊臂（9）、焊枪（14），台车驱动电机（1）、焊机（3）、数控系统（4）均设在台车（2）中，其特征在于：焊枪（14）固定在直线模组小滑板（13）上并与旋转电机（10）相连；直线模组小滑板（13）与直线模组（11）丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机（12）驱动，直线模组（11）固定安装在焊臂（9）的端部；焊臂（9）与送丝机（5）丝杆连接并装在滑板（8）上，由焊臂提升电机（6）驱动；滑板（8）与台车（2）上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机（7）驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于方大特钢科技股份有限公司，未经方大特钢科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721202600.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：箱型梁焊接装置
- 下一篇：一种适用多种电路板的定位工装
