[实用新型]悬臂式焊接机器人有效
| 申请号： | 201721202600.1 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207171306U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 谢雨田;陶阿勇;陈涛 | 申请（专利权）人： | 方大特钢科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 江西省专利事务所36100 | 代理人： | 黄新平 |
| 地址： | 330012 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机（1）、台车（2）、焊机（3）、数控系统（4）、焊臂（9）、焊枪（14），台车驱动电机（1）、焊机（3）、数控系统（4）均设在台车（2）中，其特征在于：焊枪（14）固定在直线模组小滑板（13）上并与旋转电机（10）相连；直线模组小滑板（13）与直线模组（11）丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机（12）驱动，直线模组（11）固定安装在焊臂（9）的端部；焊臂（9）与送丝机（5）丝杆连接并装在滑板（8）上，由焊臂提升电机（6）驱动；滑板（8）与台车（2）上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机（7）驱动。
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