[实用新型]悬臂式焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接大型工件的悬臂式焊接机器人。

背景技术

大型工件的表面堆焊耐磨层，采用手工焊接既费工又费时，且工人劳动强度大，生产效率也低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、焊接效率高、质量稳定的悬臂式焊接机器人。

本实用新型的悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机、台车、焊机、数控系统、焊臂、焊枪，台车驱动电机、焊机、数控系统均设在台车中，其特征在于，焊枪固定在直线模组小滑板上并与旋转电机相连；直线模组小滑板与直线模组丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机驱动，直线模组固定安装在焊臂的端部；焊臂与送丝机丝杆连接并装在滑板上，由焊臂提升电机驱动；滑板与台车上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机驱动。

本实用新型的悬臂式焊接机器人，利用数控系统来控制四轴伺服电机实现四轴联动，使焊枪活动自如，用于满足大型工件和小型高精度工件的焊接，具有结构简单、焊接效率高、质量稳定的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向示图；

1、台车驱动电机，2、台车，3、焊机、4、数控系统，5、送丝机，6、焊臂提升电机，7、滑板横移电机，8、滑板，9、焊臂，10、焊枪旋转电机，11、直线模组，12、直线模组小滑板移动电机，13、直线模组小滑板，14、焊枪。

具体实施方式

一种悬臂式焊接机器人，包括台车驱动电机1、台车2、焊机3、数控系统4、焊臂9、焊枪14，台车驱动电机1、焊机3、数控系统4均设在台车2中，其特征在于，焊枪14固定在直线模组小滑板13上并与旋转电机10相连；直线模组小滑板13与直线模组11丝杆连接，由直线模组小滑板移动电机12驱动，直线模组11固定安装在焊臂9的端部；焊臂9与送丝机5丝杆连接并装在滑板8上，由焊臂提升电机6驱动；滑板8与台车2上的悬臂梁丝杆相连，并由滑板横移电机7驱动。