[实用新型]一种VR全景相机摄像头与机体结合方式

摘要

本实用新型公开了一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体表面；所述一体式VR全景相机与无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接。所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域。本实用新型机体与摄像头连接方式灵活，空中可以实现无遮挡航拍，采用三轴增稳云台，确保拍摄效果的稳定性，本实用新型实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。

主权项

1.一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体(1)、一体式VR全景相机(2)和对其增稳的电控云台，其特征在于：所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机(2)，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体(1)表面；所述一体式VR全景相机(2)与无人飞行器机体(1)通过内部的电控云台相连接；所述一体式VR全景相机(2)含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体(1)顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域；所述电控云台包括俯仰轴驱动电机(2‑1)、横滚轴驱动电机(2‑2)、航向轴驱动电机(2‑3)，一体式VR全景相机(2)与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆(2‑4)及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体(1)连接。