[实用新型]一种VR全景相机摄像头与机体结合方式

说明书

本实用新型公开了一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体表面；所述一体式VR全景相机与无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接。所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域。本实用新型机体与摄像头连接方式灵活，空中可以实现无遮挡航拍，采用三轴增稳云台，确保拍摄效果的稳定性，本实用新型实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。

技术领域

本实用新型涉及无人机信息化处理领域，具体涉及一种VR全景相机摄像头与机体结合方式。

背景技术

随着无人机行业和 VR技术的快速发展，VR和无人机成为时下最热的投资领域，二者的结合成为目前新兴产业的发展趋势。多旋翼无人机飞行平台结合VR相机增稳云台可实现稳定的空中VR观察。目前VR观测内容制作行业发展迅速，VR全景观察需求日益增加。但由于目前的航拍无人机主要针对传统平面影像拍摄，全景VR影像对视角及画面覆盖区域要求较高，传统航拍无人机无法有效实现无遮挡的空中VR观察，难以融合消费级市场。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种VR全景相机摄像头与机体结合方式。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体、一体式VR全景相机和对其增稳的电控云台，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体表面；所述一体式VR全景相机与无人飞行器机体通过内部的电控云台相连接。

进一步的，所述一体式VR全景相机含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域。

进一步的，所述电控云台包括俯仰轴驱动电机、横滚轴驱动电机、航向轴驱动电机，一体式VR全景相机与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型机体与摄像头连接方式灵活，空中可以实现无遮挡航拍，采用三轴增稳云台，确保拍摄效果的稳定性，本实用新型实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1无人飞行器机体，2一体式VR全景相机，2-1俯仰轴驱动电机，2-2横滚轴驱动电机，2-3航向轴驱动电机，2-4相机连接杆。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

实施例1

一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体1、一体式VR全景相机2和对其增稳的电控云台，所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机2，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体1表面；所述一体式VR全景相机2与无人飞行器机体1通过内部的电控云台相连接。所述一体式VR全景相机2含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体1顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域。所述电控云台包括俯仰轴驱动电机2-1、横滚轴驱动电机2-2、航向轴驱动电机2-3，一体式VR全景相机2与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆2-4及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体1连接。