[实用新型]一种VR全景相机摄像头与机体结合方式有效
| 申请号： | 201721200999.X | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207826580U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李涵;王刚;刘天昱;徐明伟;高峰 | 申请（专利权）人： | 山东茁恩航空技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全景相机 本实用新型 无人飞行器 摄像头 电控云台 结合方式 多旋翼无人飞行器 摄像头连接 多个镜头 机体表面 机体顶部 拍摄效果 旋翼平面 增稳云台 覆盖式 无遮挡 便携 航拍 球型 三轴 嵌入 镜头 灵活 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种VR全景相机摄像头与机体结合方式，包括无人飞行器机体(1)、一体式VR全景相机(2)和对其增稳的电控云台，其特征在于：所述电控云台安装在所述无人飞行器内部，所述一体式VR全景相机(2)，含有多个镜头覆盖式嵌入在无人飞行器机体(1)表面；所述一体式VR全景相机(2)与无人飞行器机体(1)通过内部的电控云台相连接；所述一体式VR全景相机(2)含有多组镜头，且分布于球型多旋翼无人飞行器机体(1)顶部与底部，以及顶部及底部与旋翼平面所夹区域；所述电控云台包括俯仰轴驱动电机(2-1)、横滚轴驱动电机(2-2)、航向轴驱动电机(2-3)，一体式VR全景相机(2)与电控云台各轴驱动电机转子端通过相机连接杆(2-4)及减震球连接，电控云台各轴驱动电机定子端与无人飞行器机体(1)连接。
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