[实用新型]用于在相互成角度设置的两根传送线之间转移物品的转移单元

摘要

一种转移单元，用于将物品1从第一传送线10转移到垂直于第一传送线10的第二传送线20，物品沿着第一传送线根据第一定向前进，并且转移了的物品1沿着第二传送线根据第二定向前进，第二定向相对于第一定向在水平的平面中转动，该转移单元包括具有由对应的臂60承载的一组拾取装置70的转动的圆盘传送器50，该对应的臂被可转动地支承并且被驱动反方向转动CR并且与圆盘传送器50的转动方向R成相位关系。臂的反方向转动CR借助与冠状轮67啮合以及与作用在臂60上的齿轮65啮合的惰齿轮66实现，该冠状轮与圆盘传送器50同轴并且固定于其。抓持装置70则被驱动相对于各自的臂60的转动反方向转动CCR，以从而在臂60的自由端转动的同时，使夹持装置的定向在水平的平面中保持恒定。拾取装置的反方向转动CCR由第一小齿轮73实现，该第一小齿轮由带齿的皮带74连接到固定在臂60的转动轴线S‑S上的较小的第二小齿轮75。

主权项

1.一种转移单元(100)，所述转移单元用于从第一传送线(10)转移物品(1)到垂直于所述第一传送线(10)的第二传送线(20)，所述物品(1)沿着所述第一传送线根据第一定向前进，转移了的物品(1)沿着所述第二传送线根据第二定向前进，所述第二定向相对于所述第一定向在水平的平面中转动，所述转移单元(100)包括转动的圆盘传送器(50)，所述圆盘传送器具有一组拾取装置(70)，所述拾取装置围绕所述圆盘传送器周向地分布，并且被驱动以从所述第一传送线(10)一个接一个地拾取所述物品(1)，并且在转动所述圆盘传送器(50)经过预先确定的圆弧之后，将所述物品放置于所述第二传送线(20)上，所述圆盘传送器(50)能绕垂直的轴线(A‑A)转动，并且其特征在于，所述拾取装置(70)由对应的臂(60)承载，所述臂围绕各自的中圆可转动地支承并且被驱动反方向转动(CR)并且与所述圆盘传送器(50)的转动方向成相位关系，所述中圆的轴线平行于所述圆盘传送器(50)的转动轴线，以使得当所述圆盘传送器(50)转动时，所述拾取装置(70)沿着基本上椭圆形的轨迹运动，并且使得所述拾取装置(70)则被驱动相对于各自的臂(60)反方向转动(CCR)，从而在所述臂(60)的自由端至少在所述第一和第二传送线(10、20)处转动的同时，使所述拾取装置的定向和由此的转移了的物品(1)的定向在水平的平面中保持恒定。