[实用新型]用于在相互成角度设置的两根传送线之间转移物品的转移单元

说明书

一种转移单元，用于将物品1从第一传送线10转移到垂直于第一传送线10的第二传送线20，物品沿着第一传送线根据第一定向前进，并且转移了的物品1沿着第二传送线根据第二定向前进，第二定向相对于第一定向在水平的平面中转动，该转移单元包括具有由对应的臂60承载的一组拾取装置70的转动的圆盘传送器50，该对应的臂被可转动地支承并且被驱动反方向转动CR并且与圆盘传送器50的转动方向R成相位关系。臂的反方向转动CR借助与冠状轮67啮合以及与作用在臂60上的齿轮65啮合的惰齿轮66实现，该冠状轮与圆盘传送器50同轴并且固定于其。抓持装置70则被驱动相对于各自的臂60的转动反方向转动CCR，以从而在臂60的自由端转动的同时，使夹持装置的定向在水平的平面中保持恒定。拾取装置的反方向转动CCR由第一小齿轮73实现，该第一小齿轮由带齿的皮带74连接到固定在臂60的转动轴线S‑S上的较小的第二小齿轮75。

技术领域

本实用新型涉及用于包装杂物的机器，并且更具体地针对用于在相互成角度地设置(较佳地成90°)的两根传送线之间转移物品的转移单元。

背景技术

从一区域转移到另一区域以经受进一步处理的物品必须常常被从第一传送线转移到第二传送线，第一和第二传送线相互成直角。

已知在物品放置在两根传送线之间的转移点附近的情况下、能够从一根传送线转移物品到另一根传送线的多种设备。

这些设备通常包括设有拾取装置的托架单元，拾取装置通常是能垂直地运动的吸盘，其下降到第一传送线上以拾取物品，并且接着在圆盘传送器上转动，圆盘传送器使吸盘运动到第二传送线的上方，在此，吸盘堆置先前拾取的物品。

然而，现有技术的设备存在限制，这些限制对于包装设备的生产速度有不同的影响。

在有些情形中，在被转移到第二传送线后，在第二传送线上的物品的定向必须与它们在第一传送线上具有的定向不同。

例如，在第一传送线上，可使物品沿其长边的方向前进，并且随后并排地放置在第二传送线上，在此，物品沿其短边的方向前进，在承载它们的圆盘传送器上转过90°的弧。

另一感到的需求是，考虑到圆盘传送器与第一和第二传送线的速度的实质差异，以及当拾取装置下降到物品上时，拾取装置由于圆盘传送器转动所经历的转动，当拾取装置拾取和释放物品时避免刮擦的需求。

实用新型内容

本实用新型的目标是提供一种用于在相互成直角的两根传送线之间转移物品的转移单元，以克服上述缺点。

更具体地，本实用新型具有提出一种能够克服由于在第一和第二传送线之间的速度差异引起的问题的转移单元的目标。

另一目标是提供一种在圆盘传送器转动期间能够使物品沿着传送线、绕着它们的馈送方向转动90度的转移单元。

本实用新型因此提出具有在一个或多个权利要求中所述的特征的转移单元。

附图说明

现将参照示出本实用新型的较佳的、非限制性的实施例的附图描述本实用新型，在附图中：

-图1示出形成本公开的目的的转移单元的部分侧视图；

-图2示出从下方观察并且部分地从一侧观察的图1的转移单元；

-图3示意性地示出可操作地位于两根传送线之间的会合点的转移单元，两根传送线相互成直角并且物品必须在它们之间转移；

-图4以侧视图示出转移单元；

-图5是示出转移单元的基本部件之一的细节视图；

-图6是转移单元的侧剖视图，其中，在图5中示出的部件出现在由虚线描画轮廓的框中；

-图7是转移单元的沿图4和6的线B-B的横截面的平面图；