[实用新型]用于在相互成角度设置的两根传送线之间转移物品的转移单元

权利要求书

1.一种转移单元(100)，所述转移单元用于从第一传送线(10)转移物品(1)到垂直于所述第一传送线(10)的第二传送线(20)，所述物品(1)沿着所述第一传送线根据第一定向前进，转移了的物品(1)沿着所述第二传送线根据第二定向前进，所述第二定向相对于所述第一定向在水平的平面中转动，所述转移单元(100)包括转动的圆盘传送器(50)，所述圆盘传送器具有一组拾取装置(70)，所述拾取装置围绕所述圆盘传送器周向地分布，并且被驱动以从所述第一传送线(10)一个接一个地拾取所述物品(1)，并且在转动所述圆盘传送器(50)经过预先确定的圆弧之后，将所述物品放置于所述第二传送线(20)上，所述圆盘传送器(50)能绕垂直的轴线(A-A)转动，并且其特征在于，所述拾取装置(70)由对应的臂(60)承载，所述臂围绕各自的中圆可转动地支承并且被驱动反方向转动(CR)并且与所述圆盘传送器(50)的转动方向成相位关系，所述中圆的轴线平行于所述圆盘传送器(50)的转动轴线，以使得当所述圆盘传送器(50)转动时，所述拾取装置(70)沿着基本上椭圆形的轨迹运动，并且使得所述拾取装置(70)则被驱动相对于各自的臂(60)反方向转动(CCR)，从而在所述臂(60)的自由端至少在所述第一和第二传送线(10、20)处转动的同时，使所述拾取装置的定向和由此的转移了的物品(1)的定向在水平的平面中保持恒定。

2.如权利要求1所述的转移单元(100)，其特征在于，每个所述臂(60)径向地固定到对应的管状支承件(61)的自由底端，杆(62)穿过所述管状支承件，以维持所述管状支承件(61)并且以其顶部段与所述管状支承件(61)一起插入在所述圆盘传送器(50)中制成的对应的孔(63)。

3.如权利要求2所述的转移单元(100)，其特征在于，当所述拾取装置(70)需要运动靠近所述第一传送线(10)以拾取待转移的物品时，所述管状支承件(61)在其顶端处经受凸轮转筒(64)的作用，其使得所述管状支承件下降，并且然后当所述拾取装置(70)需要运动靠近所述第二传送线(20)以将先前拾取的所述物品(1)释放于其上时，所述管状支承件再次上升，所述管状支承件(61)将齿轮(65)键连接于其，所述齿轮通过至少一个惰齿轮(66)与冠状轮(67)接合，所述冠状轮与所述圆盘传送器(50)同轴并且固定于其，以使得由于所述惰齿轮(66)具有相对于所述冠状轮(67)和/或键连接到所述管状支承件(61)的所述齿轮(65)的预先确定的减速比，所述圆盘传送器的转动引起所述管状支承件(61)和由此的对应的臂(60)的相对于所述圆盘传送器(50)的转动方向的反方向转动(CR)到这样的程度：在物品(1)被拾取的那段中的各自的拾取装置(70)具有平行于所述第一传送线(10)的转动分量。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的转移单元(100)，其特征在于，所述拾取装置(70)包括吸盘(71)，每个所述吸盘连接到套筒(72)，所述套筒能转动地安装在对应的臂(60)的自由端上，并且将第一小齿轮(73)键连接于其，所述第一小齿轮由带齿皮带(74)连接到第二小齿轮(75)，所述第二小齿轮相对于所述圆盘传送器(50)固定在水平的平面中并且与所述臂(60)的转动轴线同轴，以使得所述臂的转动引起所述第一小齿轮(73)以补偿由于所述臂(60)的转动引起的所述套筒(72)的转动的量转动，所述圆盘传送器(50)的转动的作用从其减去。

5.如权利要求4所述的转移单元(100)，其特征在于，所述套筒(72)连接到延伸进所述臂(60)、在两端处闭合并且连接到管道(77)的内孔(76)，所述管道可滑动地插入在所述臂(60)中制成的孔(78)，以从而允许所述臂(60)作垂向地运动，并且所述管道通向进入套管(79)，所述套管绕与所述臂(60)的转动轴线同轴的转动轴线能转动地固定在圆形室(80)中，所述圆形室在所述圆盘传送器(50)的底部处的基板(55)中制成并且与所述臂(60)本身的转动轴线同轴，在拾取并且保持待转移的物品(1)的步骤期间，在其中产生负的吸入压力。