[实用新型]一种多功能血型卡抓取机械手有效
| 申请号： | 201721194223.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207198173U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张志飞;曹全民;张丰春 | 申请（专利权）人： | 青岛益柏生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 266034 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能血型卡抓取机械手，其属于医疗器械技术领域。它主要包括电机座和两个限位座，所述限位座固定在电机座底部，在所述电机座上方设有丝杠电机；在所述电机座中心的底部设有与丝杠电机的丝杠相连的铜滑块，在两个限位座之间设有摆爪；在所述限位座底部设有由钢针座和一个以上钢针组成的钢针装配体，所述钢针座固定安装在限位座底部，所述钢针固定安装在钢针座底部；所述钢针的数量和位置与血型卡的管口对应。本实用新型的有益效果是将血型卡的抓取释放功能与打孔功能有效的集成到一起，大大提高了工作效率，缩小了全自动血型仪的整体尺寸和体积，节约了设备的制造成本和维护费用，缩短了整个实验的操作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 血型 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能血型卡抓取机械手，包括电机座(3)和两个限位座(5)，所述限位座(5)固定在电机座(3)底部，在所述电机座(3)上方设有丝杠电机(16)；在所述电机座(3)中心的底部设有与丝杠电机(16)的丝杠相连的铜滑块(18)，在两个限位座(5)之间设有摆爪(10)，所述摆爪(10)通过贯穿限位座(5)的摆爪光轴(6)安装，所述铜滑块(18)设在摆爪(10)的上方；其特征在于：在所述限位座(5)底部设有钢针装配体，所述钢针装配体由钢针座(8)和一个以上的钢针(7)组成，所述钢针座(8)固定安装在限位座(5)底部，所述钢针(7)固定安装在钢针座(8)底部；所述钢针(7)的数量和位置与血型卡(9)的管口对应。
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