[实用新型]一种多功能血型卡抓取机械手

权利要求书

1.一种多功能血型卡抓取机械手，包括电机座(3)和两个限位座(5)，所述限位座(5)固定在电机座(3)底部，在所述电机座(3)上方设有丝杠电机(16)；在所述电机座(3)中心的底部设有与丝杠电机(16)的丝杠相连的铜滑块(18)，在两个限位座(5)之间设有摆爪(10)，所述摆爪(10)通过贯穿限位座(5)的摆爪光轴(6)安装，所述铜滑块(18)设在摆爪(10)的上方；其特征在于：在所述限位座(5)底部设有钢针装配体，所述钢针装配体由钢针座(8)和一个以上的钢针(7)组成，所述钢针座(8)固定安装在限位座(5)底部，所述钢针(7)固定安装在钢针座(8)底部；所述钢针(7)的数量和位置与血型卡(9)的管口对应。

2.根据权利要求1所述的一种多功能血型卡抓取机械手，其特征在于：在所述限位座(5)底部分别设有钢柱甲(12)和钢柱乙(19)、内部设有回位弹簧(13)，在所述电机座(3)上方两侧分别设有离钢柱甲(12)较近的接近传感器甲(1)和离钢柱乙(19)较近的接近传感器乙(15)；所述钢柱甲(12)和钢柱乙(19)外部均套装有弹簧(13)，钢柱甲(12)和钢柱乙(19)的上端均可穿过电机座(3)与接近传感器甲(1)和接近传感器乙(15)关联。

3.根据权利要求2所述的一种多功能血型卡抓取机械手，其特征在于：所述接近传感器甲(1)和接近传感器乙(15)分别通过传感器座甲(2)和传感器座乙(14)安装在电机座(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种多功能血型卡抓取机械手，其特征在于：在所述钢柱甲(12)和钢柱乙(19)底部设有压板(11)，所述压板(11)上设有导向板(20)和与钢针(7)对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种多功能血型卡抓取机械手，其特征在于：在所述摆爪(10)内壁设有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种多功能血型卡抓取机械手，其特征在于：在所述丝杠电机(16)的上输出轴设有调节钮(17)。