[实用新型]一种多功能血型卡抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能血型卡抓取机械手，其属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，全自动血型仪中用来抓取移动血型卡的机械手技术方案功能单一，只能实现对血型卡的抓取释放功能，而对于血型卡的打孔处理，则需要采用独立的打孔装置来完成。安装打孔装置需要空间，增大了全自动血型仪的整体尺寸和体积，增加了成本；打孔装置需要单独的驱动和传动机构，增加了设备的制造成本，提高了设备的维护费用。机械手将血型卡从卡仓移动到指定位置进行打孔，再从打孔位置移动到加样位置，延长了整个实验的操作时间，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型针对上述技术中存在的不足，提供一种多功能血型卡抓取机械手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多功能血型卡抓取机械手，包括电机座和两个限位座，所述限位座固定在电机座底部，在所述电机座上方设有丝杠电机；在所述电机座中心的底部设有与丝杠电机的丝杠相连的铜滑块，在两个限位座之间设有摆爪，所述摆爪通过贯穿限位座的摆爪光轴安装，所述铜滑块设在摆爪的上方；在所述限位座底部设有钢针装配体，所述钢针装配体由钢针座和一个以上的钢针组成，所述钢针座固定安装在限位座底部，所述钢针固定安装在钢针座底部；所述钢针的数量和位置与血型卡的管口对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：丰富了血型卡机械手技术方案，将血型卡的抓取释放功能与打孔功能有效的集成到一起，节省了空间，大大提高了工作效率，缩小了全自动血型仪的整体尺寸和体积，节约了设备的制造成本，降低了设备的维护费用，缩短了整个实验的操作时间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，在所述限位座底部分别设有钢柱甲和钢柱乙、内部设有回位弹簧，在所述电机座上方两侧分别设有离钢柱甲较近的接近传感器甲和离钢柱乙较近的接近传感器乙；所述钢柱甲和钢柱乙外部均套装有弹簧，钢柱甲和钢柱乙的上端均可穿过电机座与接近传感器甲和接近传感器乙关联。

采用上述进一步方案的有益效果是：传感器实现了自动检测和自动控制，保证了实验结果的精确性，提高了设备的一体化程度，有效的节省了人力，降低了使用成本。

进一步，所述接近传感器甲和接近传感器乙分别通过传感器座甲和传感器座乙安装在电机座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：接近传感器甲和接近传感器乙安装简单，方便拆卸。

进一步，在所述钢柱甲和钢柱乙底部设有压板，所述压板上设有导向板和与钢针对应的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置导向板，使得在血型卡倾斜时也可以顺势将其精准抓住；设有对应的通孔，进一步保证了结果的准确性，有效防止产生钢针拖带血型卡的现象。

进一步，在所述摆爪内壁设有硅胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高了摆爪的张力和柔韧性，增大了抓卡的摩擦力，使得抓卡和移动过程更加可靠，不会出现掉卡，符合环保安全和绿色发展。

进一步，在所述丝杠电机的上输出轴设有调节钮。

采用上述进一步方案的有益效果是：在机械手抓住卡状态下，突然断电时，可手动调节调节钮以松开摆爪，方便取下血型卡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的摆爪的动力机构图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型的使用状态图；

图6为本实用新型的抓卡状态图；

图7为本实用新型的打孔状态图；

图8为本实用新型的释放状态图。

在图中，1、接近传感器甲；2、传感器座甲；3、电机座；4、丝杠；5、限位座；6、摆爪光轴；7、钢针；8、钢针座；9、血型卡；10、摆爪；11、压板；12、钢柱甲；13、弹簧；14、传感器座乙；15、接近传感器乙；16、丝杠电机；17、调节钮；18、铜滑块；19、钢柱乙；20、导向板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。