[实用新型]一种用于夹取空调室内机的机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，包括左夹板和右夹板以及固定板；固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且长气缸的推杆端与左夹板固定；短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且短气缸的推杆端与右夹板固定；固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。本实用新型整体质轻且便于灵活控制，定位准确。

主权项

一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，其特征在于，包括左夹板和右夹板以及将左夹板和右夹板相对面向对称固定在一起的固定板；所述固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；所述长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且所述长气缸的推杆端与左夹板固定；所述短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且所述短气缸的推杆端与右夹板固定；所述固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，所述左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，所述左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，所述右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。