[实用新型]一种用于夹取空调室内机的机器人夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种用于夹取空调室内机的机器人夹具。

背景技术

现有机器人夹具往往采用的都是两夹板同时动作的模式来夹取物件或者是一个夹板动作另一个夹板固定不动的模式夹取物件，其很少有单独控制两夹板动作的部件。而现实生产中在夹取空调室内机时往往采用的是固定龙门式结构，其上的夹板只能同时左右移动来夹取空调室内机，其存在定位不准确，且容易对空调室内机壁面造成刮擦损伤，并且活动范围比较局限。

为此，有必要提供一种定位准确、动作灵活、活动范围大且免于刮擦壁面的机器人夹具来用于生产中夹取空调室内机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于夹取空调室内机的机器人夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，包括左夹板和右夹板以及将左夹板和右夹板相对面向对称固定在一起的固定板；所述固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；所述长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且所述长气缸的推杆端与左夹板固定；所述短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且所述短气缸的推杆端与右夹板固定；所述固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，所述左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，所述左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，所述右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。在此，使用本实用新型机器人夹具夹取空调室内机时，可先通过短气缸驱动右夹板运动至空调室内机一侧进行预定位，再通过长气缸驱动左夹板运动至空调室内机另一侧进而左夹板和右夹板合力完成夹取动作。

优选地，所述长气缸的形成大于短气缸的行程。

优选地，所述左夹板和右夹板相对内侧上均固定有弹性防磨件，所述弹性防磨件中间部位设置有凹陷部，其在夹取空调室内机时可起到防止刮擦空调室内机两侧面板的作用，同时凹陷部的设置有利于在夹取空调室内机时迎合其曲面结构形成一种抱合力而避免空调室内机从左夹板和右夹板之间滑脱。

优选地，所述弹性防磨件呈条状且相对左夹板和右夹板内侧面竖直左中右位置固定。

优选地，所述弹性防磨件选用聚氨酯板。

优选地，所述左夹板和右夹板以及固定板均选用铝材料成型。

优选地，所述固定板上非固定区域设置有多处不同形状的通孔，其可以在整体上减轻机器人夹具的重量。

优选地，所述固定板的上面固定有一个连接板，用于将机器人夹具固定到机器人手臂端部上。

本实用新型提供的用于夹取空调室内机的机器人夹具，整体质轻且便于灵活控制，定位准确。在夹取空调室内机时，可先通过短气缸驱动右夹板运动至空调室内机一侧进行预定位，再通过长气缸驱动左夹板运动至空调室内机另一侧进而左夹板和右夹板合力完成夹取动作；弹性防磨件的设置可在夹取空调室内机时起到防止刮擦空调室内机壁面的作用，而弹性防磨件上的凹陷部的设置有利于在夹取空调室内机时迎合其曲面结构形成一种抱合力而避免空调室内机从左夹板和右夹板之间滑脱。

附图说明

图1是本实用新型机器人手臂的结构示意图；

图2是本实用新型机器人手臂端部中机器人夹具的俯视图；

图3是图2中A-A截面示意图；

图4是图2中B-B截面示意图。

其中：10.机器人夹具；11.左夹板；12.右夹板；13.长气缸；14.短气缸；15.滑块；16.固定板；16a.通孔；17.滑轨；18.弹性防磨件；18a.凹陷部；19.连接板；20.机器人手臂；30.空调室内机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。