[实用新型]一种机器人用仓储装置有效
| 申请号： | 201721189439.9 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN207482675U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 龙寿高;赵明;黄佳晨;袁志炜;张阳新 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈臻晔;罗习群 |
| 地址： | 200301 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用仓储装置，其特征在于，包括外壳和外壳内的驱动电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述驱动电机固定安装在底座支架上，所述外壳顶部开有仓口，所述驱动电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。本实用新型的优点在于：实现仓体抬升与翻盖开合方式的多样化，方便拿取仓体内物品，防止异物和灰层落入仓体，操作简单方便更具人性化，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 托板机构 驱动电机 仓口 本实用新型 仓储装置 底座支架 翻盖机构 同步带动 翻盖 机器人 闭合 电机转动 防止异物 开合方式 联动机构 抬升机构 外壳顶部 用户体验 传动带 人性化 输出轴 抬升板 仓体 灰层 拿取 抬升 遮盖 体内 | ||
【主权项】：
一种机器人用仓储装置，其特征在于，包括外壳和外壳内的驱动电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述驱动电机固定安装在底座支架上，所述抬升板单元包括托板机构、导柱和从动抬升机构，所述导柱固定在底座支架上，所述导柱顶端设有从动抬升机构，所述托板机构分别与导柱和从动抬升机构连接；所述翻盖单元包括导柱、从动联动机构和翻盖机构，所述导柱固定在底座支架上，所述导柱顶端设有从动联动机构，所述翻盖机构分别与导柱和从动联动机构连接；所述外壳顶部开有仓口，所述驱动电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。
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