[实用新型]一种全自动智能脱泡机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管、抓夹管和螺栓紧松管，所述动力管内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机，且第一电动机输出端焊接有第一齿轮，所述动力管内部通过轴承安装有转轴，且转轴中部焊接有第二齿轮，所述抓夹管焊接在转轴一端，且抓夹管一端焊接有固定板，所述固定板上表面铰接有圆盘，且圆盘外围开有外齿，所述抓夹管内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸，且第一气缸输出端贯穿抓夹管与圆盘啮合，所述圆盘表面铰接有第一连杆，且第一连杆一端铰接有爪体，所述螺栓紧松管焊接在动力管一端。本实用新型能够实现对原料和工件的取放，同时还能紧固螺栓防止漏气。

主权项

一种全自动智能脱泡机器人用机械手，包括动力管（1）、抓夹管（2）和螺栓紧松管（3），其特征在于：所述动力管（1）内部一侧通过螺栓固定安装有第一电动机（4），且第一电动机（4）输出端焊接有第一齿轮（5），所述动力管（1）内部通过轴承安装有转轴（6），且转轴（6）中部焊接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）与第一齿轮（5）啮合，所述抓夹管（2）焊接在转轴（6）一端，且抓夹管（2）一端焊接有固定板（8），所述固定板（8）上表面铰接有圆盘（9），且圆盘（9）外围开有外齿，所述抓夹管（2）内部一端通过螺栓固定安装有第一气缸（10），且第一气缸（10）输出端贯穿抓夹管（2）与圆盘（9）啮合，所述圆盘（9）表面铰接有第一连杆（11），且第一连杆（11）一端铰接有爪体（12），所述爪体（12）一端焊接有夹板（13），所述固定板（8）通过第二连杆（14）与爪体（12）铰接，所述螺栓紧松管（3）焊接在动力管（1）一端，且螺栓紧松管（3）内部一端焊接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）输出端焊接有推板（16），且推板（16）一侧焊接有第二电动机（17），所述第二电动机（17）输出端焊接有转盘（18），且转盘（18）外围焊接有套筒扳手（19）。