[实用新型]一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱

摘要

本实用新型公开了一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，包括箱体、抓取机构、输送装置和控制系统，箱体上设有存取物件的存取口；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；输送装置的进出端与存取口对应设置；抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；通过将储盒巧妙设计并结合机械手、输送装置以及控制系统在投递箱内的结构设计，该智能快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，适合大批量生产组装使用，实用性强。

主权项

1.一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（3）、输送装置（4）和控制系统，所述箱体（1）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（4）和抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（4）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（3）与输送装置（4）配合动作，用于将输送装置（4）上的物件存放至储盒（2）内；所述箱体（1）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（2），相邻布置的两储盒（2）可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置（4）上；所述抓取机构（3）和输送装置（4）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。