[实用新型]一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱

说明书

本实用新型公开了一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，包括箱体、抓取机构、输送装置和控制系统，箱体上设有存取物件的存取口；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；输送装置的进出端与存取口对应设置；抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；通过将储盒巧妙设计并结合机械手、输送装置以及控制系统在投递箱内的结构设计，该智能快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，适合大批量生产组装使用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种存储箱体，特别一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得投递箱存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了投递箱的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，通过将储盒巧妙设计并结合抓取机构与输送装置在快递投递箱内的结构设计，使得本实用新型的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有投递箱结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，包括箱体、抓取机构、输送装置和控制系统，所述箱体上设有存取物件的存取口；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；所述箱体内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒，相邻布置的两储盒可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体外侧壁上，所述抓取机构上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置上；所述抓取机构和输送装置上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。