[实用新型]一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱

权利要求书

1.一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（3）、输送装置（4）和控制系统，所述箱体（1）上设有存取物件的存取口；所述输送装置（4）和抓取机构（3）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（4）的进出端与存取口对应设置；所述抓取机构（3）与输送装置（4）配合动作，用于将输送装置（4）上的物件存放至储盒（2）内；所述箱体（1）内侧壁上布置有若干容纳空间大小不一的储盒（2），相邻布置的两储盒（2）可分割/合并成两个/一个容纳空间；所述控制系统包括控制器、存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹检测装置、定位装置和驱动装置；所述存件信息录入端和取件信息对接端均设置在箱体（1）外侧壁上，所述抓取机构（3）上设有定位装置，所述包裹检测装置和体积测量装置均设置在输送装置（4）上；所述抓取机构（3）和输送装置（4）上均连接有驱动装置；所述存件信息录入端、取件信息对接端、体积测量装置、包裹位置检测装置、定位装置和驱动装置均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）分层布置在箱体（1）内，同一层上的储盒（2）容纳体积相同，且该层上相邻的储盒（2）之间通过分隔板（22）隔开；所述分隔板（22）为活动板，能够将两相邻的储盒（2）空间合并为一个容纳空间。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述储盒（2）包括固定隔板（21）和分隔板（22）；所述固定隔板竖直安装在箱体（1）上，相邻的固定隔板之间均匀布置有若干分隔板（22），将两固定隔板之间的空间分割为若干容纳空间；所述分隔板（22）的一侧通过转轴（23）与固定隔板（21）互动连接；所述转轴（23）与驱动机构连接，驱动机构与控制器连接，控制驱动机构驱动转轴（23）带动分隔板（22）转动。

4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，在所述分隔板（22）的另一侧可通过弹性挡板（25）搭接在对应的固定隔板（21）上，所述固定隔板（21）上设有锐角型斜槽（24），弹性挡板（25）的一端与斜槽（24）活动连接；所述弹性挡板（25）与斜槽（24）之间安装有压缩弹簧（26）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述抓取机构（3）包括滑块一（31）、机械手（32）和丝杆一（33）；所述箱体（1）的顶部设有横向水平布置的滑槽一（7）；所述丝杆一（33）位于滑槽一（7）内，其一端通过轴承与箱体（1）连接，另一端与电机动力输出端连接；所述丝杆一（33）与滑块一（31）配合连接，并在其转动下带动滑块一（31）在丝杆一（33）的轴线上移动；所述滑块一（31）与滑槽一（7）滑动卡接；所述机械手（32）与滑块一（31）连接，机械手（32）上连接有驱动装置，使得机械手（32）可转动、伸缩和弯折动作；所述电机和驱动装置均与控制器连接并受控制。

6.根据权利要求5所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于，所述输送装置（4）包括主动轮（41）、从动轮（42）和输送带（43）；所述输送带（43）套设在主动轮（41）和从动轮（42）之间，其上布置有包裹位置检测装置，并随着主动轮（41）和从动轮（42）的转动而转动，主动轮（41）与驱动装置连接；在所述输送带（43）上方还架设有体积测量装置；所述主动轮（41）与从动轮（42）均套设有支撑轴（44），并分别相对其对应的支撑轴（44）可转动；所述支撑轴（44）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送装置（4）可整体在箱体（1）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的楼宇送货系统的自动存取快递投递箱，其特征在于：所述主动轮（41）和/或从动轮（42）外侧设有轮齿（45）；所述轮齿（45）为直齿，输送带（43）内侧设有与所述轮齿（45）啮合的齿条（46）。