[实用新型]一种电机产线上的直线轴翻转机构有效
申请号: | 201721169520.0 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207771393U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 陈万荣;柏玉川;周润生 | 申请(专利权)人: | 张家港科康智能科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215624 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电机产线上的直线轴翻转机构,在电机生产过程中直线轴上端被加工好后,需要机械手来抓取拔出,然后通过翻转机构来抓取下端并翻转将加工好的上端插入夹具中。 | ||
搜索关键词: | 翻转机构 抓取 直线轴 上端 产线 电机 夹具 本实用新型 机械手 电机生产 翻转 拔出 下端 线轴 加工 | ||
【主权项】:
1.一种电机产线上的直线轴翻转机构,其特征在于,由夹具(1)、抓拔机构(2)、翻转机构(3)、安装架(4)、气缸安装座(5)、三角加强板(6)、移位气缸(7)、连接块(8)、安装块(9)、滑块(10)、导轨(11)、垂直气缸(12)、转接板(13)、旋转气缸安装板(14)、旋转气缸(15)、夹抓气缸(16)、直线轴(17)组成;其中抓拔机构(2)安装在夹具(1)加工端上方,加工完成后的直线轴上端通过抓拔机构(2)中的气缸和气动夹抓抓取上提;翻转机构(3)安装在抓拔机构(2)对面侧边,通过夹抓气缸(16)从抓拔机构(2)下抓取直线轴(17)。
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