[实用新型]一种电机产线上的直线轴翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种电机产线上的直线轴翻转机构，在电机生产过程中直线轴上端被加工好后，需要机械手来抓取拔出，然后通过翻转机构来抓取下端并翻转将加工好的上端插入夹具中。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种电机产线上的直线轴翻转机构，在电机生产过程中直线轴上端被加工好后，需要机械手来抓取拔出，然后通过翻转机构来抓取下端并翻转将加工好的上端插入夹具中。

背景技术

科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，现实生产中所需要的一种自动化的装备可以实现电机快速制造和装配，在电机生产过程中直线轴上端被加工好后，需要机械手来抓取拔出，然后通过翻转机构来抓取下端并翻转将加工好的上端插入夹具中。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机产线上的直线轴翻转机构，在电机生产过程中直线轴上端被加工好后，需要机械手来抓取拔出，然后通过翻转机构来抓取下端并翻转将加工好的上端插入夹具中。

一种电机产线上的直线轴翻转机构，由夹具1、抓拔机构2、翻转机构3、安装架4、气缸安装座5、三角加强板6、移位气缸7、连接块8、安装块9、滑块10、导轨11、垂直气缸12、转接板13、旋转气缸安装板14、旋转气缸15、夹抓气缸16、直线轴17组成；其中抓拔机构2安装在夹具1加工端上方，加工完成后的直线轴上端通过抓拔机构2中的气缸和气动夹抓抓取上提；翻转机构3安装在抓拔机构2对面侧边，通过夹抓气缸16从抓拔机构2下抓取直线轴17。

所述的翻转机构3，由安装架4、气缸安装座5、三角加强板6、移位气缸7、连接块8、安装块9、滑块10、导轨11、垂直气缸12、转接板13、旋转气缸安装板14、旋转气缸15、夹抓气缸16、直线轴17；所述的气缸安装座5安装在安装架4上，两块三角加强板6对气缸安装座5安装在安装架4上起强化固定作用，移位气缸7安装在气缸安装座5上，气缸安装座5的缸杆头安装在连接块8上，连接块8安装在安装块9的顶端，安装块9的一侧固定在滑块10上，滑块10与导轨11配合，导轨11安装在安装架4上，移位气缸7通过连接块8推动安装块9在导轨11上来回运动，安装块9的另一侧安装有垂直气缸12，垂直气缸12下端推杆安装在转接板13，转接板13安装在旋转气缸安装板14，旋转气缸安装板14 下端安装在旋转气缸15上，旋转气缸15旋转头上安装有夹抓气缸16，夹抓气缸16用来抓取直线轴17。

附图说明

图1为一种电机装配线上的直线轴找位定位机构总图。

图2为翻转机构结构图。

图中：夹具1、抓拔机构2、翻转机构3、安装架4、气缸安装座5、三角加强板6、移位气缸7、连接块8、安装块9、滑块10、导轨11、垂直气缸12、转接板13、旋转气缸安装板 14、旋转气缸15、夹抓气缸16、直线轴17。

具体实施方式

一种电机产线上的直线轴翻转机构，如图1所示由夹具1、抓拔机构2、翻转机构3、安装架4、气缸安装座5、三角加强板6、移位气缸7、连接块8、安装块9、滑块10、导轨 11、垂直气缸12、转接板13、旋转气缸安装板14、旋转气缸15、夹抓气缸16、直线轴17 组成；所述的翻转机构3，如图2所示由安装架4、气缸安装座5、三角加强板6、移位气缸7、连接块8、安装块9、滑块10、导轨11、垂直气缸12、转接板13、旋转气缸安装板 14、旋转气缸15、夹抓气缸16、直线轴17；所述的气缸安装座5安装在安装架4上，两块三角加强板6对气缸安装座5安装在安装架4上起强化固定作用，移位气缸7安装在气缸安装座5上，气缸安装座5的缸杆头安装在连接块8上，连接块8安装在安装块9的顶端，安装块9的一侧固定在滑块10上，滑块10与导轨11配合，导轨11安装在安装架4上，移位气缸7通过连接块8推动安装块9在导轨11上来回运动，安装块9的另一侧安装有垂直气缸12，垂直气缸12下端推杆安装在转接板13，转接板13安装在旋转气缸安装板14，旋转气缸安装板14下端安装在旋转气缸15上，旋转气缸15旋转头上安装有夹抓气缸16，夹抓气缸16用来抓取直线轴17。其中抓拔机构2安装在夹具1加工端上方，加工完成后的直线轴17上端通过抓拔机构2中的气缸和气动夹抓抓取上提，翻转机构3安装在抓拔机构2 对面侧边，垂直气缸12推动旋转气缸15和夹抓气缸16下移，然后移位气缸7推动旋转气缸15和夹抓气缸16前移运动到抓拔机构2的直线轴17下方，夹抓气缸16张开，垂直气缸12上移后夹抓气缸16闭合抓住直线轴17，移位气缸7推动旋转气缸15和夹抓气缸16 后移运动到夹具1上方，旋转气缸15翻转180°使得直线轴17掉头，垂直气缸12推动夹抓气缸16下移将直线轴17插入夹具1。