[实用新型]一种电机产线上的直线轴翻转机构

权利要求书

1.一种电机产线上的直线轴翻转机构，其特征在于，由夹具(1)、抓拔机构(2)、翻转机构(3)、安装架(4)、气缸安装座(5)、三角加强板(6)、移位气缸(7)、连接块(8)、安装块(9)、滑块(10)、导轨(11)、垂直气缸(12)、转接板(13)、旋转气缸安装板(14)、旋转气缸(15)、夹抓气缸(16)、直线轴(17)组成；其中抓拔机构(2)安装在夹具(1)加工端上方，加工完成后的直线轴上端通过抓拔机构(2)中的气缸和气动夹抓抓取上提；翻转机构(3)安装在抓拔机构(2)对面侧边，通过夹抓气缸(16)从抓拔机构(2)下抓取直线轴(17)。

2.根据权利要求1所述的翻转机构(3)，其特征在于，由安装架(4)、气缸安装座(5)、三角加强板(6)、移位气缸(7)、连接块(8)、安装块(9)、滑块(10)、导轨(11)、垂直气缸(12)、转接板(13)、旋转气缸安装板(14)、旋转气缸(15)、夹抓气缸(16)、直线轴(17)；所述的气缸安装座(5)安装在安装架(4)上，两块三角加强板(6)对气缸安装座(5)安装在安装架(4)上起强化固定作用，移位气缸(7)安装在气缸安装座(5)上，气缸安装座(5)的缸杆头安装在连接块(8)上，连接块(8)安装在安装块(9)的顶端，安装块(9)的一侧固定在滑块(10)上，滑块(10)与导轨(11)配合，导轨(11)安装在安装架(4)上，安装块(9)的另一侧安装有垂直气缸(12)，垂直气缸(12)下端推杆安装在转接板(13)，转接板(13)安装在旋转气缸安装板(14)，旋转气缸安装板(14)下端安装在旋转气缸(15)上，旋转气缸(15)旋转头上安装有夹抓气缸(16)，夹抓气缸(16)用来抓取直线轴(17)。