[实用新型]一种矩阵式工业焊接机器人

摘要

本新型涉及一种矩阵式工业焊接机器人，包括承载立柱、承载架、水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨、焊接基座及焊接机器臂，承载架侧表面与承载立柱相互连接，位移导向轨分布在承载架下表面，水平驱动与位移导向轨相互滑动连接，焊接基座与水平驱动轨滑动连接，升降驱动轨安装在焊接基座上，焊接机器臂通与升降驱动轨相互滑动连接。本新型一方面可有效满足同时对多台焊接机器人进行有效定位并实施焊接作业的需要，提高焊接机器人使用灵活性和设备使用率，另一方面可根据使用需要对各焊接机器人的焊接位置进行灵活调整，从而实现同时满足对各不同焊接作业面进行同步焊接作业的目的。

主权项

一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述矩阵式工业焊接机器人包括承载立柱、承载架、水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨、焊接基座及焊接机器臂，所述的承载架为矩形栅格板状框架结构，其侧表面与至少四个承载立柱相互连接，各承载立柱以承载架轴线对称分布并与承载架下表面垂直分布，所述的位移导向轨至少两个，以承载架轴线对称分布在承载架下表面并与承载架轴线相互对称分布，所述的水平驱动轨若干，通过行走机构与位移导向轨相互滑动连接，且各水平驱动轨均与承载架下表面平行分布，并与位移导向轨相互垂直分布，所述的焊接基座通过行走机构与水平驱动轨滑动连接，所述的升降驱动轨安装在焊接基座上，并与承载架下表面垂直分布，所述的焊接机器臂通过行走机构与升降驱动轨相互滑动连接，其中每条水平驱动轨上设若干焊接基座，每个焊接基座上设至少一条升降驱动轨，且每个升降驱动轨均设至少一个焊接机器臂。