[实用新型]一种矩阵式工业焊接机器人

权利要求书

1.一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述矩阵式工业焊接机器人包括承载立柱、承载架、水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨、焊接基座及焊接机器臂，所述的承载架为矩形栅格板状框架结构，其侧表面与至少四个承载立柱相互连接，各承载立柱以承载架轴线对称分布并与承载架下表面垂直分布，所述的位移导向轨至少两个，以承载架轴线对称分布在承载架下表面并与承载架轴线相互对称分布，所述的水平驱动轨若干，通过行走机构与位移导向轨相互滑动连接，且各水平驱动轨均与承载架下表面平行分布，并与位移导向轨相互垂直分布，所述的焊接基座通过行走机构与水平驱动轨滑动连接，所述的升降驱动轨安装在焊接基座上，并与承载架下表面垂直分布，所述的焊接机器臂通过行走机构与升降驱动轨相互滑动连接，其中每条水平驱动轨上设若干焊接基座，每个焊接基座上设至少一条升降驱动轨，且每个升降驱动轨均设至少一个焊接机器臂。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述承载立柱与承载架间通过转台机构相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述承载立柱为至少两级伸缩杆结构、丝杠升降机构中的任意一种。

4.据权利要求1所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨均为直线电机机构、滑轨机构、齿轮齿条机构、带传到机构、链条传动机构、丝杠驱动机构及轮轨机构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接基座上均布至少四个防撞机构，且各防撞机构均环绕焊接基座均布在焊接基座侧表面上。

6.根据权利要求5所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述防撞机构包括弹性防撞块、测距装置及位移传感器，其中所述的弹性防撞块安装在焊接基座侧表面并超出焊接基座侧表面至少5毫米，所述的测距装置及位移传感器均至少一个，嵌于焊接基座侧表面中，沿弹性防撞块轴线方向均布，且所述的测距装置及位移传感器的轴线均与焊接基座侧表面相互垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种矩阵式工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接基座与行走机构间通过转台机构相互铰接，且焊接基座与承载架下表面呈0°—90°夹角。