[实用新型]一种矩阵式工业焊接机器人

说明书

技术领域

本新型涉及一种焊接机器人，尤其涉及一种矩阵式工业焊接机器人。

背景技术

目前在汽车、船舶及电子等行业中，均大量的采用焊接工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型焊接作业机器人设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本新型的目的是提供一种矩阵式工业焊接机器人，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足同时对多台焊接机器人进行有效定位并实施焊接作业的需要，节省焊接作业现场占地面积，同时增加焊接机器人有效的焊接作业面积，提高焊接机器人使用灵活性和设备使用率，降低设备使用成本，另一方面可根据使用需要对各焊接机器人的焊接位置进行灵活调整，从而实现同时满足对各不同焊接作业面进行同步焊接作业的目的，从而达到在提高焊接作业效率和灵活性的同时，另有效的降低焊接作业活动及焊接作业设备建设维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种矩阵式工业焊接机器人，包括承载立柱、承载架、水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨、焊接基座及焊接机器臂，承载架为矩形栅格板状框架结构，其侧表面与至少四个承载立柱相互连接，各承载立柱以承载架轴线对称分布并与承载架下表面垂直分布，位移导向轨至少两个，以承载架轴线对称分布在承载架下表面并与承载架轴线相互对称分布，水平驱动轨若干，通过行走机构与位移导向轨相互滑动连接，且各水平驱动轨均与承载架下表面平行分布，并与位移导向轨相互垂直分布，焊接基座通过行走机构与水平驱动轨滑动连接，升降驱动轨安装在焊接基座上，并与承载架下表面垂直分布，焊接机器臂通过行走机构与升降驱动轨相互滑动连接，其中每条水平驱动轨上设若干焊接基座，每个焊接基座上设至少一条升降驱动轨，且每个升降驱动轨均设至少一个焊接机器臂。

进一步的，所述承载立柱与承载架间通过转台机构相互铰接。

进一步的，所述承载立柱为至少两级伸缩杆结构、丝杠升降机构中的任意一种。

进一步的，所述水平驱动轨、升降驱动轨、位移导向轨均为直线电机机构、滑轨机构、齿轮齿条机构、带传到机构、链条传动机构、丝杠驱动机构及轮轨机构中的任意一种。

进一步的，所述焊接基座上均布至少四个防撞机构，且各防撞机构均环绕焊接基座均布在焊接基座侧表面上。

进一步的，所述防撞机构包括弹性防撞块、测距装置及位移传感器，其中所述的弹性防撞块安装在焊接基座侧表面并超出焊接基座侧表面至少5毫米，所述的测距装置及位移传感器均至少一个，嵌于焊接基座侧表面中，比沿弹性防撞块轴线方向均布，且所述的测距装置及位移传感器的轴线均与焊接基座侧表面相互垂直分布。

进一步的，所述焊接基座与行走机构间通过转台机构相互铰接，且焊接基座与承载架下表面呈0°—90°夹角。

本新型结构简单，使用灵活方便，一方面可有效满足同时对多台焊接机器人进行有效定位并实施焊接作业的需要，节省焊接作业现场占地面积，同时增加焊接机器人有效的焊接作业面积，提高焊接机器人使用灵活性和设备使用率，降低设备使用成本，另一方面可根据使用需要对各焊接机器人的焊接位置进行灵活调整，从而实现同时满足对各不同焊接作业面进行同步焊接作业的目的，从而达到在提高焊接作业效率和灵活性的同时，另有效的降低焊接作业活动及焊接作业设备建设维护成本。

附图说明

图1为新型结构示意图；

图2为焊接基座局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。