[实用新型]一种侧挂式三轴机械手有效
| 申请号： | 201721128141.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207240208U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;李云峰;刘传宝;魏晨阳 | 申请（专利权）人： | 刘鑫;李云峰;刘传宝 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种侧挂式三轴机械手。一种侧挂式三轴机械手，包括驱动组件、齿轮传动组件、转向齿轮组件、固定壳体和转动壳体构成，所述驱动组件连接安装在固定壳体的后端；所述驱动组件连接齿轮传动组件；所述齿轮传动组件连接安装在固定壳体的内部；所述齿轮传动组件的前端连接转动壳体和转向齿轮组件；所述转向齿轮组件连接安装在转动壳体的内部。本实用新型提高了机械手的通用性，能够在原有机械臂基础上提高机构灵活性，实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧挂式三轴 机械手 | ||
【主权项】：
一种侧挂式三轴机械手，包括驱动组件(1)、齿轮传动组件(2)、转向齿轮组件(3)、固定壳体(4)和转动壳体(5)构成，其特征在于：所述驱动组件(1)连接安装在固定壳体(4)的后端；所述驱动组件(1)连接齿轮传动组件(2)；所述齿轮传动组件(2)连接安装在固定壳体(4)的内部；所述齿轮传动组件(2)的前端连接转动壳体(5)和转向齿轮组件(3)；所述转向齿轮组件(3)连接安装在转动壳体(5)的内部。
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