[实用新型]洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，包括一个智能机械臂，智能机械臂上通过法兰转动安装有罩壳，罩壳内设有轴承座并安装轴承，轴承内转动安装有主轴，主轴的左端通过料球连接法兰连接有料球杆，料球杆的前端固定安装有取料球；料球连接法兰的外壁上固定安装有一个隔热座，隔热座上连接有一个隔热挡板；罩壳内固定安装有驱动电机和减速机，驱动电机的主轴通过减速机传动连接至主轴的右端。本实用新型结构设计巧妙、合理，制造使用方便，可以一次性完成取料的工作，工作效率高，降低了次品的出现概率。

主权项

洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，包括一个智能机械臂，其特征在于：所述智能机械臂包括基座，基座上固定安装有转盘电机、转动安装有转座，转座通过转盘转动安装于基座上部，转盘电机通过减速机传动连接至转盘并驱动转盘转动，转盘上端铰接安装有支撑臂、固定安装有支撑臂电机，支撑臂电机通过减速机传动连接并驱动支撑臂在转座上转动，支撑臂的上端铰接安装摆臂的上部、支撑臂上铰接安装有支撑臂气缸，支撑臂气缸的活塞端铰接于摆臂的上端，摆臂的下端铰接安装有取料器连接座、摆臂上铰接安装有摆臂气缸，摆臂气缸的活塞杆端部铰接于取料器连接座上延伸出的悬臂上；取料器连接座通过法兰转动安装有罩壳，罩壳内设有轴承座并安装轴承，轴承内转动安装有主轴，主轴的左端通过料球连接法兰连接有料球杆，料球杆的前端固定安装有取料球；料球连接法兰的外壁上固定安装有一个隔热座，隔热座上连接有一个隔热挡板；罩壳内固定安装有驱动电机和减速机，驱动电机的主轴通过减速机传动连接至主轴的右端；取料器连接座内固定安装有取料器电机，取料器电机通过减速机传动连接法兰并驱动法兰转动。