[实用新型]洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及洗衣机玻璃视窗的生产领域，具体的是一种洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手。

背景技术：

洗衣机是现代家庭中不可或缺的家用电器之一，滚筒洗衣机一般都会设置一个玻璃视窗，玻璃视窗的加工精度要求非常高，这就需要一个特别设计的取料器。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手。

本实用新型采用的技术方案为：

洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，包括一个智能机械臂，其特征在于：

所述智能机械臂包括基座，基座上固定安装有转盘电机、转动安装有转座，转座通过转盘转动安装于基座上部，转盘电机通过减速机传动连接至转盘并驱动转盘转动，转盘上端铰接安装有支撑臂、固定安装有支撑臂电机，支撑臂电机通过减速机传动连接并驱动支撑臂在转座上转动，支撑臂的上端铰接安装摆臂的上部、支撑臂上铰接安装有支撑臂气缸，支撑臂气缸的活塞端铰接于摆臂的上端，摆臂的下端铰接安装有取料器连接座、摆臂上铰接安装有摆臂气缸，摆臂气缸的活塞杆端部铰接于取料器连接座上延伸出的悬臂上；

取料器连接座通过法兰转动安装有罩壳，罩壳内设有轴承座并安装轴承，轴承内转动安装有主轴，主轴的左端通过料球连接法兰连接有料球杆，料球杆的前端固定安装有取料球；料球连接法兰的外壁上固定安装有一个隔热座，隔热座上连接有一个隔热挡板；罩壳内固定安装有驱动电机和减速机，驱动电机的主轴通过减速机传动连接至主轴的右端；

取料器连接座内固定安装有取料器电机，取料器电机通过减速机传动连接法兰并驱动法兰转动。

所述的洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，其特征在于：

所述智能机械臂包括一个控制器，控制器同时所有电机和气缸的开启和关闭。

所述的洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，其特征在于：

所述主轴通过法兰盘与料球连接法兰连接，法兰盘与料球连接法兰之间通过绝缘垫绝缘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设计巧妙、合理，制造使用方便，可以一次性完成取料的工作，工作效率高，降低了次品的出现概率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步详细说明：

洗衣机玻璃视窗胶状料取料机械手，包括一个智能机械臂，智能机械臂包括基座1，基座1上固定安装有转盘电机2、转动安装有转座3，转座3通过转盘4转动安装于基座1上部，转盘电机2通过减速机传动连接至转盘4并驱动转盘4在基座1上转动，转盘4上端铰接安装有支撑臂5、固定安装有支撑臂电机6，支撑臂电机6通过减速机传动连接并驱动支撑臂在转座3上转动，支撑臂5的上端铰接安装摆臂7的上部、支撑臂5上铰接安装有支撑臂气缸8，支撑臂气缸8的活塞端铰接于摆臂7的上端，摆臂7的下端铰接安装有取料器连接座9、摆臂7上铰接安装有摆臂气缸10，摆臂气缸10的活塞杆端部铰接于取料器连接座9上延伸出的悬臂11上；

取料器连接座9通过法兰12转动安装有罩壳13，罩壳13内设有轴承座14并安装轴承，轴承内转动安装有主轴15，主轴15的左端通过料球连接法兰16连接有料球杆17，料球杆17的前端固定安装有取料球18；料球连接法兰16的外壁上固定安装有一个隔热座19，隔热座19上连接有一个隔热挡板20；罩壳13内固定安装有驱动电机21和减速机，驱动电机21的主轴通过减速机传动连接至主轴15的右端；

取料器连接座9内固定安装有取料器电机22，取料器电机22通过减速机传动连接法兰12并驱动法兰12转动。

智能机械臂包括一个控制器，控制器同时所有电机和气缸的开启和关闭。

主轴15通过法兰盘23与料球连接法兰16连接，法兰盘23与料球连接法兰16之间通过绝缘垫绝缘。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。