[实用新型]一种新型高效率机械手用抓举装置

摘要

本实用新型提供一种新型高效率机械手用抓举装置，包括抓取头，抓取套结构，连接螺栓，抓取缸装置，控制装置，控制器，装配螺栓孔，安装块，机械爪主体，进气管和控制阀，所述的抓取缸装置镶嵌在机械爪主体的中上部；所述的抓取头通过连接螺栓分别安装在抓取缸装置的上部；所述的抓取套结构套接在抓取头的上部；所述的控制阀镶嵌在机械爪主体右部的中间位置；所述的进气管安装在控制阀的左下部。本实用新型防滑胶套的设置，有利于轻松实现抓取易碎物品的性能；防滑胶套的设置，有利于轻松实现抓取易碎物品的性能；控制阀的设置，有利于控制简单，操作方便，并且稳定性高，使用更方便，便于推广使用。

主权项

一种新型高效率机械手用抓举装置，其特征在于，该新型高效率机械手用抓举装置，包括抓取头(1)，抓取套结构(2)，连接螺栓(3)，抓取缸装置(4)，控制装置(5)，控制器(6)，装配螺栓孔(7)，安装块(8)，机械爪主体(9)，进气管(10)和控制阀(11)，所述的抓取缸装置(4)镶嵌在机械爪主体(9)的中上部；所述的抓取头(1)通过连接螺栓(3)分别安装在抓取缸装置(4)的上部；所述的抓取套结构(2)套接在抓取头(1)的上部；所述的控制阀(11)镶嵌在机械爪主体(9)右部的中间位置；所述的进气管(10)安装在控制阀(11)的左下部；所述的控制器(6)镶嵌在机械爪主体(9)的左下部；所述的控制装置(5)设置在机械爪主体(9)左侧的下部；所述的安装块(8)焊接在机械爪主体(9)下侧的左右两侧；所述的装配螺栓孔(7)设置在安装块(8)的中间位置；所述的抓取套结构(2)包括抓取腔(21)，压力传感器(22)，防滑头(23)和防滑胶套(24)，所述的压力传感器(22)镶嵌在防滑胶套(24)的右部；所述的防滑头(23)设置在防滑胶套(24)的右部；所述的抓取腔(21)开设在防滑胶套(24)的内部。