[实用新型]缸体类工件所用关节机器人手爪装置

摘要

本实用新型涉及一种缸体类工件所用关节机器人手爪装置，包括箱体，所述的箱体下方对称箱体中心设有一对夹持缸体的手爪，箱体内对应安装有一对气缸，所述的手爪包括与气缸活塞杆连接的滑动轴、一对设在滑动轴下方由滑动轴推动而收拢或撑开的夹爪，所述夹爪对称滑动轴中心布置，滑动轴底端连接有呈倒梯形的楔块，所述夹爪上开设有与楔块侧面相配合的滑槽。本实用新型通过夹爪与楔块之间的楔形机构作用而撑开或收拢夹爪，实现对缸体的抓取，提高了缸体夹持的稳固性，抓取动作速度快，效率高。

主权项

1.一种缸体类工件所用关节机器人手爪装置，包括箱体(1)，其特征是：所述的箱体(1)下方对称箱体(1)中心设有一对夹持缸体的手爪(2)，箱体(1)内对应安装有一对气缸(3)，所述的手爪(2)包括与气缸(3)活塞杆连接的滑动轴(2-1)、一对设在滑动轴(2-1)下方由滑动轴(2-1)推动而收拢或撑开的夹爪(2-2)，所述夹爪(2-2)对称滑动轴(2-1)中心布置，滑动轴(2-1)底端连接有呈倒梯形的楔块(2-3)，所述夹爪(2-2)上开设有与楔块(2-3)侧面相配合的滑槽(2-4)。