[实用新型]一种便于安装的机械手

摘要

本实用新型提供一种便于安装的机械手，涉及机械手技术领域。该便于安装的机械手，包括底座，所述底座的顶部与支撑柱的底部固定连接，支撑柱的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接，电动伸缩杆的顶部与安装台的底部固定连接，安装台的底部且远离电动伸缩杆的一侧设置有机械手本体。该便于安装的机械手，通过设置穿插杆，使机械手固定的更加稳定，且不易转动，对机械手的使用更加的稳定，通过设置涡轮，使穿插杆的控制更加的方便，有效的提高了机械手的安装速率，通过设置转杆，使机械手的安装更加的方便快速，通过设置调节块，使机械手的安装更加的准确，有效的提高了机械手的安装速度。

主权项

1.一种便于安装的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与支撑柱(23)的底部固定连接，所述支撑柱(23)的顶部与电动伸缩杆(2)的底部固定连接，电动伸缩杆(2)与外设的控制面板电性连接，所述电动伸缩杆(2)的顶部与安装台(3)的底部固定连接，所述安装台(3)的底部且远离电动伸缩杆(2)的一侧设置有机械手本体(4)，机械手本体(4)与外设的控制面板电性连接；所述安装台(3)的内部开设有控制洞(8)，所述控制洞(8)的内部设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两端均设置有稳定轴承(13)，所述两个稳定轴承(13)靠近丝杆(12)的一侧内圈分别与丝杆(12)的两端固定连接，所述稳定轴承(13)远离丝杆(12)的一侧外圈分别与控制洞(8)的两侧内壁固定连接，所述丝杆(12)的外表面螺纹连接有涡轮(14)，所述涡轮(14)的底部固定安装有滑块(15)，所述滑块(15)的右侧固定安装有穿插杆(17)，所述安装台(3)的内部且位于控制洞(8)的右侧开设有连通安装台(3)顶部和底部的穿孔(10)，所述穿孔(10)和控制洞(8)之间开设有连接槽(9)，穿插杆(17)通过连接槽(9)进入穿孔(10)的内部，穿孔(10)的右侧开设有与穿插杆(17)相适配的固定孔(11)，所述丝杆(12)远离涡轮(14)的一端贯穿传动齿轮(18)，传动齿轮(18)的顶部设置有与其啮合的驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)的顶部与转杆(20)的底部固定连接，所述转杆(20)的顶部贯穿控制洞(8)的顶部和固定轴承(21)且与把手(22)的底部固定连接，所述固定轴承(21)的内圈与转杆(20)的外壁固定连接，所述固定轴承(21)的底部外圈与安装台(3)的顶部固定连接，所述机械手本体(4)的顶部固定安装有固定杆(5)，固定杆(5)的内部开设有插孔(7)，所述固定杆(5)的顶部固定安装有调节块(6)。