[实用新型]一种碰撞避障的割草机

摘要

本实用新型公开一种碰撞避障的割草机，包括液压马达、传动轴、割草机主体、支撑脚、仿形轮、圆盘割刀、液压伸缩缸、运动主体、滚动轮、用于控制液压伸缩缸伸缩的伸缩油路以及用于控制运行主体行走和圆盘割刀旋转的行走油路；仿形轮安装在支撑脚的底部，可根据地面实况调整割草高度；割草机主体的前端和左端对应安装有前端碰杆和左端碰杆，前端碰杆、左端碰杆与割草机主体之间布设有接触开关；液压伸缩缸安装在割草机主体和运动主体之间，割草机主体与运动主体一起行走，并随着液压伸缩缸的伸缩移动。本实用新型设有避障装置，有利于实现自动化，可自动调节割草高度，过载能力强，可降低故障率，控制系统简单，能耗降低。

主权项

1.一种碰撞避障的割草机，其特征在于，包括液压马达(1)、传动轴(2)、割草机主体(3)、支撑脚(4)、仿形轮(5)、圆盘割刀(6)、液压伸缩缸(7)、运动主体(8)、滚动轮(9)、用于控制液压伸缩缸(7)伸缩的伸缩油路以及用于控制运动主体(8)行走和圆盘割刀(6)旋转的行走油路；所述液压马达(1)通过传动轴(2)与圆盘割刀(6)连接；支撑脚(4)安装在割草机主体(3)的下方；仿形轮(5)安装在支撑脚(4)的底部，可根据地面实况调整割草高度；所述滚动轮(9)安装在运动主体(8)的底部；所述割草机主体(3)的前端和左端对应安装有前端碰杆(12)和左端碰杆(13)，前端碰杆(12)、左端碰杆(13)与割草机主体(3)之间布设有接触开关(10)，并通过弹簧(11)连接；液压伸缩缸(7)安装在割草机主体(3)和运动主体(8)之间，液压伸缩缸(7)的左端与割草机主体(3)连接，右端与运动主体(8)连接；所述割草机主体(3)与运动主体(8)一起行走，并随着液压伸缩缸(7)的伸缩移动。