[实用新型]一种碰撞避障的割草机

权利要求书

1.一种碰撞避障的割草机，其特征在于，包括液压马达(1)、传动轴(2)、割草机主体(3)、支撑脚(4)、仿形轮(5)、圆盘割刀(6)、液压伸缩缸(7)、运动主体(8)、滚动轮(9)、用于控制液压伸缩缸(7)伸缩的伸缩油路以及用于控制运动主体(8)行走和圆盘割刀(6)旋转的行走油路；

所述液压马达(1)通过传动轴(2)与圆盘割刀(6)连接；支撑脚(4)安装在割草机主体(3)的下方；仿形轮(5)安装在支撑脚(4)的底部，可根据地面实况调整割草高度；

所述滚动轮(9)安装在运动主体(8)的底部；

所述割草机主体(3)的前端和左端对应安装有前端碰杆(12)和左端碰杆(13)，前端碰杆(12)、左端碰杆(13)与割草机主体(3)之间布设有接触开关(10)，并通过弹簧(11)连接；

液压伸缩缸(7)安装在割草机主体(3)和运动主体(8)之间，液压伸缩缸(7)的左端与割草机主体(3)连接，右端与运动主体(8)连接；

所述割草机主体(3)与运动主体(8)一起行走，并随着液压伸缩缸(7)的伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞避障的割草机，其特征在于，所述行走油路包括第一油箱(1-1)、第一滤油器(1-2)、第一定量泵(1-3)、两位四通弹簧换向阀(1-4)、第一单向阀(1-5)、第二单向阀(1-6)、第一安全阀(1-7)、第一溢流阀(1-8)以及第一直流电动机(1-9)，

第一滤油器(1-2)安装在第一油箱(1-1)与第一定量泵(1-3)的进油口之间，第一定量泵(1-3)的出油口与两位四通弹簧换向阀(1-4)的压力口连接，两位四通弹簧换向阀(1-4)的回油口与第一油箱(1-1)连接，液压马达(1)安装在两位四通弹簧换向阀(1-4)的两个工作口之间，

第一单向阀(1-5)、第二单向阀(1-6)及第一安全阀(1-7)用以防止液压马达(1)过载；

第一溢流阀(1-8)安装在第一定量泵(1-3)的出油口；

第一直流电动机(1-9)与第一定量泵(1-3)连接，用于驱动第一定量泵(1-3)工作。

3.根据权利要求1所述的一种碰撞避障的割草机，其特征在于，所述伸缩油路包括第二油箱(2-1)、第二滤油器(2-2)、第二定量泵(2-3)、换向阀(2-4)、第二溢流阀(2-5)以及第二电动机(2-6)，

所述第二滤油器(2-2)安装在第二油箱(2-1)与第二定量泵(2-3)的进油口之间，第二定量泵(2-3)的出油口与换向阀(2-4)的压力口连接，换向阀(2-4)的两个工作口分别与液压伸缩缸(7)的有杆腔和无杆腔连接，换向阀(2-4)的回油口与第二油箱(2-1)连接；

第二溢流阀(2-5)安装在第二定量泵(2-3)的出油口；

第二电动机(2-6)与第二定量泵(2-3)连接，带动第二定量泵(2-3)工作。

4.根据权利要求3所述的一种碰撞避障的割草机，其特征在于，所述换向阀(2-4)为两位四通弹簧换向阀或三位四通换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种碰撞避障的割草机，其特征在于，所述前端碰杆(12)、左端碰杆(13)与割草机主体(3)之间分别布设有三组接触开关(10)，并分别通过三个弹簧(11)连接。