[实用新型]一种碰撞避障的割草机

说明书

本实用新型公开一种碰撞避障的割草机，包括液压马达、传动轴、割草机主体、支撑脚、仿形轮、圆盘割刀、液压伸缩缸、运动主体、滚动轮、用于控制液压伸缩缸伸缩的伸缩油路以及用于控制运行主体行走和圆盘割刀旋转的行走油路；仿形轮安装在支撑脚的底部，可根据地面实况调整割草高度；割草机主体的前端和左端对应安装有前端碰杆和左端碰杆，前端碰杆、左端碰杆与割草机主体之间布设有接触开关；液压伸缩缸安装在割草机主体和运动主体之间，割草机主体与运动主体一起行走，并随着液压伸缩缸的伸缩移动。本实用新型设有避障装置，有利于实现自动化，可自动调节割草高度，过载能力强，可降低故障率，控制系统简单，能耗降低。

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，具体是一种碰撞避障的割草机，属于割草机技术领域。

背景技术

目前，割草机在农牧业、果林业以及园艺等等很多方面具有较广泛的应用。现大多采用的是由人工操作的割草机，其作业效率低，浪费人力，成本偏高；还有少数的采用自动控制系统，整个系统复杂且性价比不高；大多割草机采用电动机作为驱动，噪声较大且不具备过载能力，易因过载而导致电动机的损坏；割草的高度恒定，当地面不平整时，割草的效果不佳。

现有关割草机的专利有很多，如于2015年12月16日公告的实用新型专利一种自动割草机，包括充电座、割草机主体，所述割草机主体横截面为圆盘形，割草机主体底部有支撑脚，支撑脚底部有电动滑轮，所述割草机主体的侧面有一个凹槽，所述凹槽内有红外线传感器，所述割草机主体的顶部有割草机构、供电机构、控制面板，所述割草机包括割草电机、割草轴、割草浆，所述割草电机位于割草机主体的顶部中心，割草电机与割草轴相连，所述割草轴伸入割草机主体底部，割草轴底部末端有一通孔，所述通孔内安装有测距电眼，所述割草浆安装在割草轴的底部末端，所述供电机构包括蓄电池、充电头，所述蓄电池固定在割草机主体顶部，蓄电池与充电头相连，所述充电头位于割草机主体顶部的外侧，所述控制面板在割草机主体内与割草机构、供电机构。红外线传感器、测距电眼、电动滑轮分别相连。其通过将割草机上设置可伸缩支撑脚、测距电眼可以自由调整割草高度，红外线感应器可以反馈割草路况，使割草机机更加平稳有序工作，接触式充电可以在割草机电量不足时自动充电，避免了手动充电的麻烦；能够节省人力，同时能够自由调整割草模式，提高割草效率，结构简单，操作方便，生产成本低，适用于家庭推广。但是在实际使用过程中，其并未涉及避障装置，使用有局限性；而且，其采用蓄电池供电，耗电量大，工作效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种碰撞避障的割草机，设有避障装置，有利于实现自动化，可自动调节割草高度，过载能力强，可降低故障率，控制系统简单，能耗降低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种碰撞避障的割草机，包括液压马达、传动轴、割草机主体、支撑脚、仿形轮、圆盘割刀、液压伸缩缸、运动主体、滚动轮、用于控制液压伸缩缸伸缩的伸缩油路以及用于控制运行主体行走和圆盘割刀旋转的行走油路；所述液压马达通过传动轴与圆盘割刀连接；支撑脚安装在割草机主体的下方；仿形轮安装在支撑脚的底部，可根据地面实况调整割草高度；所述滚动轮安装在运动主体的底部；所述割草机主体的前端和左端对应安装有前端碰杆和左端碰杆，前端碰杆、左端碰杆与割草机主体之间布设有接触开关，并通过弹簧连接；液压伸缩缸安装在割草机主体和运动主体之间，液压伸缩缸的左端与割草机主体连接，右端与运动主体连接；所述割草机主体与运动主体一起行走，并随着液压伸缩缸的伸缩移动。

正常工作状态下，割草机主体和运动主体一起行走，圆盘割刀连续割草；当前端碰杆或左端碰杆与障碍物接触至接触开关被压合，运动主体停止运动，液压伸缩杆回缩，带动割草机主体离开障碍物，接触开关复位，此时运动主体朝前运动一段距离后伸出割草机主体，若前端碰杆或左端碰杆仍与障碍物碰撞，则重复上一阶段动作，直至割草机主体正常工作。