[实用新型]一种耐高温机器人

摘要

本实用新型公开了一种耐高温机器人，包括底座，所述底座一侧面装有液压升降柱，所述液压升降柱的一端面装有机器人腔体，所述机器人腔体的两侧面通过连接架均装有第二连接臂，所述第二连接臂通过连接架装有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接架装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的一端面装有机器抓手，所述机器抓手的抓手壳体设有隔热层，所述隔热层中部设有冷却槽，所述机器抓手内安装有循环泵和冷却箱，所述机器人腔体的一侧面通过转轴安装有机器人头部。本实用新型构思巧妙，抓手壳体内设有冷却槽，有效地降低抓取高温物体时机器抓手的热量，避免了高温对机器人电子元件的损害，延长了机器人使用寿命。

主权项

一种耐高温机器人，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)一侧面的四个拐角处装有动力轮(13)，所述底座(11)一侧面中间处装有方向轮(12)，所述方向轮(12)与动力轮(13)位于同一面，所述底座(11)一侧面装有液压升降柱(10)，所述液压升降柱(10)的一端面装有机器人腔体(9)，所述机器人腔体(9)的两侧面通过连接架(8)均装有第二连接臂(4)，所述机器人腔体(9)内装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)与第二连接臂(4)相连的连接架(8)安装在一起，所述第二连接臂(4)通过连接架(8)装有第一连接臂(3)，所述第一连接臂(3)通过连接架(8)装有液压伸缩柱(2)，所述液压伸缩柱(2)的一端面装有机器抓手(1)，所述机器抓手(1)的抓手壳体(22)设有隔热层(21)，所述隔热层(21)中部设有冷却槽(20)，所述机器抓手(1)内安装有循环泵(17)和冷却箱(18)，所述循环泵(17)的一端与冷却箱(18)一侧面通过管道(19)密封连接，所述循环泵(17)的另一端与冷却箱(18)的一侧面通过管道(19)与冷却槽(20)连接在一起，所述机器人腔体(9)的一侧面通过转轴(7)安装有机器人头部(6)，所述机器人头部(6)嵌入安装有高清摄像头(5)。