[实用新型]一种关节型机器人

摘要

本实用新型公开了一种关节型机器人，包括箱体、第一转轴和外壳，所述箱体的顶端设有外壳，所述外壳通过第一转轴与箱体相连，所述外壳的右侧设有第一套筒，所述第一套筒的底端设有滑块，所述箱体的内腔左侧底端安装有第三电机，所述第一转轴贯穿箱体与第三电机相连。该关节型机器人，结构简单，传动方式便捷，简化了关节型机器人的操作难度，通过第一丝杠和第二丝杠作为传动元件，传动精确，能够将误差降到最低，通过第一转轴和第三电机的配合，使外壳能够转动，增加了机械臂的工作范围，通过将第二电机和第三电机安装在箱体内部取代安装在关节处，大大降低了关节运转时，机械臂的负载，同时减少了机械的晃动，降低了误差。

主权项

一种关节型机器人，包括箱体(1)、第一转轴(2)和外壳(3)，所述箱体(1)的顶端设有外壳(3)，所述外壳(3)通过第一转轴(2)与箱体(1)相连，其特征在于：所述外壳(3)的右侧设有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)的底端设有滑块(5)，所述箱体(1)的内腔左侧底端安装有第三电机(20)，所述第一转轴(2)贯穿箱体(1)与第三电机(20)相连，所述第一转轴(2)通过第三轴承(22)与箱体(1)相连，所述第一转轴(2)的右侧底端安装有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)的内部左侧安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的右侧安装有第二丝杠(18)，所述第二丝杠(18)通过第二轴承(17)与第二套筒(21)相连，所述外壳(3)的内部左侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的右侧安装有第二转轴(7)，所述第一电机(6)的右侧设有第三转轴(9)，所述第三转轴(9)的内部设有顶杆(8)，所述第二转轴(7)贯穿第三转轴(9)与顶杆(8)相连，所述第三转轴(9)的底端设有第二卡杆(16)，所述第二卡杆(16)贯穿外壳(3)和箱体(1)与第二丝杠(18)啮合相连，所述外壳(3)通过第一轴承(15)与第一套筒(4)相连，所述第一套筒(4)的内壁左侧安装有卡盘(10)，所述卡盘(10)的右侧设有第二齿轮(14)，所述第三转轴(9)贯穿第一套筒(4)和卡盘(10)与第二齿轮(14)相连，所述第二齿轮(14)的右侧底端设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合相连，所述第一齿轮(13)通过第一丝杠(11)与第一套筒(4)相连，所述第一套筒(4)的内壁右侧安装有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端安装有第一卡杆(12)，所述第一卡杆(12)与第一丝杠(11)啮合相连。