[实用新型]一种智能抓取机器人有效
| 申请号： | 201721023612.8 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN207223954U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种智能抓取机器人，其包括抓取系统、引导系统、机架和行走装置，抓取系统包括机械臂和抓取装置，机械臂与机架连接，抓取装置连接在机械臂上，引导系统用于识别物体的位置和形状信息，从而实现了对物体位置和形状信息的识别和判断，并引导行走装置、机械臂、抓取装置进行相应的运动，从而实现对物体的智能抓取，特别适用于连续抓取位置、形状均不确定的多个物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能抓取机器人，其特征在于：包括抓取系统、引导系统和机架，所述抓取系统包括机械臂和抓取装置，所述机械臂与所述机架连接，所述抓取装置连接在所述机械臂上，所述引导系统用于识别物体的位置和形状信息。
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