[实用新型]一种遥控机械手电子式互感器校准系统有效
| 申请号： | 201721000742.X | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207223310U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王鼎;刘宸;王朔;吕项羽;李德鑫;王佳颖;王兵;赵长春;李贞城;王家尊;苏阔;王长胜;崔希生;刘启会 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林节能服务有限公司;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司检修公司;国网通用航空有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种遥控机械手电子式互感器校准系统，包括机械手装置、标互固定机构和电子互感校验仪。所述标互固定机构安装在机械手装置上方，且标互固定结构一侧设有摄像头，该摄像头与机械手装置下方的采集器电连接，所述电子互感校验仪与所述采集器通过无线信号通信；所述机械手装置包括横向移动系统、纵向移动系统和竖直升降系统。利用标互固定机构将标互固定在横向移动系统的上方，标互固定机构随着机械手装置完成三维系列动作，摄像头对标互动作信息进行采集，从而有效的提高机械手的控制精度，提高机械手的定位精度，然后利用电子互感校验仪对现场的电子式互感器带电校验,校验时使用遥控操作机械手,无需停电,减少停电时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 机械手 电子 互感器 校准 系统 | ||
【主权项】：
一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：包括机械手装置、标互固定机构(10)、标互(15)和电子互感校验仪(19)，所述标互固定机构(10)安装在机械手装置的上部；所述标互(15)与标互固定机构(10)固定连接；所述标互(15)的一侧设置有摄像头(12)；所述摄像头(12)固定安装在机械手装置的上部，摄像头(12)与采集器(16)电连接；所述采集器(16)固定安装在机械手装置的下部；所述电子互感校验仪(19)与采集器(16)通过无线信号传输连接；所述机械手装置包括横向移动系统、纵向移动系统和竖直升降系统；所述竖直升降系统的上部与纵向移动系统连接；所述纵向移动系统的上部与横向移动系统连接。
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