[实用新型]一种遥控机械手电子式互感器校准系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手动作精度测量校准系统技术领域，具体涉及一种遥控机械手电子式互感器校准系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手的运动精度在使用中非常的重要，高精度的机械手可以进行精密的工作，因此，我们需要对机械手的动作进行测量定位，提高机械手的精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种遥控机械手电子式互感器校准系统，该电子式互感器校准系统采用钳形的标互固定机构固定标互，通过遥控实现对机械手臂三位动作控制，无需停电，实现电子互感器带电校验,可以减少停电时间,使用安全、方便。

一种遥控机械手电子式互感器校准系统，包括机械手装置、标互固定机构、标互和电子互感校验仪，所述标互固定机构安装在机械手装置的上部；所述标互与标互固定机构固定连接；所述标互的一侧设置有摄像头；所述摄像头固定安装在机械手装置的上部，摄像头与采集器电连接；所述采集器固定安装在机械手装置的下部；所述电子互感校验仪与采集器通过无线信号传输连接；

所述机械手装置包括横向移动系统、纵向移动系统和竖直升降系统；所述竖直升降系统的上部与纵向移动系统连接；所述纵向移动系统的上部与横向移动系统连接。

所述竖直升降系统包括升降结构、液压装置、底座、支腿和移动轮；所述升降结构为交叉栏栅结构，且升降结构的下方与底座连接；所述底座的上部设置有用于驱动升降结构的液压装置，底座的下部固定安装有四个支腿和四个移动轮；所述四个支腿与四个移动轮一一对应布置，支腿位于移动轮的外侧；

所述纵向移动系统包括基座平台、纵向导轨、纵向丝杠和纵向滑台；所述基座平台为长方形平台，基座平台的一对对边的中部设有安装板，另外一对对边上设置有纵向导轨；所述纵向丝杠安装在安装板上；所述纵向滑台与纵向导轨连接并且纵向滑台沿着纵向导轨的方向滑动，纵向滑台的上部两侧均设置有横向丝杠托架；

所述横向移动系统包括横向丝杠座和横向丝杠；所述横向丝杠座通过螺钉固定在所述横向丝杠托架上；所述横向丝杠穿过横向丝杠座，并延伸至所述横向丝杠座的两侧与所述横向丝杠托架配合连接，横向丝杠连接有电机。

所述横向丝杠上设有丝杠螺母；所述横向丝杠座的两侧均设有固定块，且两个所述固定块的内侧均开设有导槽，用于与所述标互固定机构滑动连接。

所述标互固定机构包括托板、第一钳部和第二钳部；所述第一钳部和第二钳部均通过固定轴固定在托板上，第一钳部与第二钳部均设有半圆形缺口，且二者的半圆形缺口对接形成圆形凹槽，用于固定标互，第一钳部与第二钳部均连接有连接机构；所述连接机构通过弹性元件与推杆连接；所述托板与导槽滑动连接。

所述连接机构为三根连接杆，三根连接杆依次连接，第一根连接杆与第一钳部连接，第二根连接杆与固定轴平行，第三根连接杆与第二钳部连接，形成梯形结构。

所述连接机构为两根连接杆，第一根连接杆的一端与第一钳部连接，第一根连接杆的另一端与第二根连接杆的一端连接；所述第二根连接杆的另一端与第二钳部连接，形成三角形结构。

所述电子互感校验仪上设置有触摸显示屏、接线柱和开关；所述接线柱设置在触摸显示屏的一侧；所述开关设置在触摸显示屏的另一侧。

所述触摸显示屏上设有波形显示界面和结果显示界面；所述波形显示界面位于波形显示界面的下方，波形显示界面的一侧自上而下依次设有开始按键、数据显示按键、保存校验结果按键、浏览保存结果按键、输入界面和计量保护选择界面。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

利用标互固定机构将标互固定在横向移动系统的上方，并且所述标互固定机构随着机械手装置完成三维系列动作，所述摄像头对标互动作信息进行采集，从而有效的提高机械手的控制精度，提高机械手的定位精度，然后利用所述电子互感校验仪进行精确的校准分析，对现场的电子式互感器带电校验,校验时使用遥控通过遥控装置操作机械手,无需停电,减少停电时间。电子式互感器校验仪可进行通信故障仿真测试，如帧丢失、通信延迟、通道异常等，从而有效的提高机械手的控制精度，提高机械手的定位精度，使用方便。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型的装配正视结构示意图。

图2是本实用新型的横向移动系统和纵向移动系统组装正视结构示意图。