[实用新型]一种遥控机械手电子式互感器校准系统

权利要求书

1.一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：包括机械手装置、标互固定机构(10)、标互(15)和电子互感校验仪(19)，所述标互固定机构(10)安装在机械手装置的上部；所述标互(15)与标互固定机构(10)固定连接；所述标互(15)的一侧设置有摄像头(12)；所述摄像头(12)固定安装在机械手装置的上部，摄像头(12)与采集器(16)电连接；所述采集器(16)固定安装在机械手装置的下部；所述电子互感校验仪(19)与采集器(16)通过无线信号传输连接；

所述机械手装置包括横向移动系统、纵向移动系统和竖直升降系统；所述竖直升降系统的上部与纵向移动系统连接；所述纵向移动系统的上部与横向移动系统连接。

2.根据权利要求1所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述竖直升降系统包括升降结构(14)、液压装置(23)、底座(24)、支腿(18)和移动轮(17)；所述升降结构(14)为交叉栏栅结构，且升降结构(14)的下方与底座(24)连接；所述底座(24)的上部设置有用于驱动升降结构(14)的液压装置(23)，底座(24)的下部固定安装有四个支腿(18)和四个移动轮(17)；所述四个支腿(18)与四个移动轮(17)一一对应布置，支腿(18)位于移动轮(17)的外侧。

3.根据权利要求1所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述纵向移动系统包括基座平台(1)、纵向导轨(2)、纵向丝杠(3)和纵向滑台(4)；所述基座平台(1)为长方形平台，基座平台(1)的一对对边的中部设有安装板，另外一对对边上设置有纵向导轨(2)；所述纵向丝杠(3)安装在安装板上；所述纵向滑台(4)与纵向导轨(2)连接并且纵向滑台(4)沿着纵向导轨(2)的方向滑动，纵向滑台(4)的上部两侧均设置有横向丝杠托架(5)。

4.根据权利要求1所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述横向移动系统包括横向丝杠座(6)和横向丝杠(7)；所述横向丝杠座(6)通过螺钉固定在横向丝杠托架(5)上；所述横向丝杠(7)穿过横向丝杠座(6)，并延伸至所述横向丝杠座(6)的两侧与横向丝杠托架(5)配合连接，横向丝杠(7)连接有电机。

5.根据权利要求4所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述横向丝杠(7)上设有丝杠螺母(13)；所述横向丝杠座(6)的两侧均设有固定块(9)，且两个所述固定块(9)的内侧均开设有导槽(8)，用于与所述标互固定机构(10)滑动连接。

6.根据权利要求1或5所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述标互固定机构(10)包括托板(101)、第一钳部(102)和第二钳部(103)；所述第一钳部(102)和第二钳部(103)均通过固定轴(11)固定在托板(101)上，第一钳部(102)与第二钳部(103)均设有半圆形缺口，且二者的半圆形缺口对接形成圆形凹槽，用于固定标互(15)，第一钳部(102)与第二钳部(103)均连接有连接机构(104)；所述连接机构(104)通过弹性元件(105)与推杆(106)连接；所述托板(101)与导槽(8)滑动连接。

7.根据权利要求6所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述连接机构(104)为三根连接杆，三根连接杆依次连接，第一根连接杆与第一钳部(102)连接，第二根连接杆与固定轴(11)平行，第三根连接杆与第二钳部(103)连接，形成梯形结构。

8.根据权利要求6所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述连接机构(104)为两根连接杆，第一根连接杆的一端与第一钳部(102)连接，第一根连接杆的另一端与第二根连接杆的一端连接；所述第二根连接杆的另一端与第二钳部(103)连接，形成三角形结构。

9.根据权利要求1所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述电子互感校验仪(19)上设置有触摸显示屏(20)、接线柱(22)和开关(21)；所述接线柱(22)设置在触摸显示屏(20)的一侧；所述开关(21)设置在触摸显示屏(20)的另一侧。

10.根据权利要求9所述一种遥控机械手电子式互感器校准系统，其特征在于：所述触摸显示屏(20)上设有波形显示界面(201)和结果显示界面(202)；所述波形显示界面(201)位于波形显示界面(201)的下方，波形显示界面(201)的一侧自上而下依次设有开始按键(203)、数据显示按键(204)、保存校验结果按键(205)、浏览保存结果按键(206)、输入界面(207)和计量保护选择界面(208)。